[实用新型]一种轴承杆翻转上料设备

权利要求书

1.一种轴承杆翻转上料设备，包括移载机架(1)，其特征在于：所述移载机架(1)上端设有安装平台(22)，所述安装平台(22)上端两侧分别设有上下料辊筒机构(2)与上下料链条输送机构(3)，所述上下料链条输送机构(3)上端设有翻转下料机构(4)；

所述上下料辊筒机构(2)包括固定框架、多根输送辊筒、第一输送链条与两个驱动电机，多根所述输送辊筒与所述输送链条均设置于所述固定框架内部中间，且通过所述固定框架一侧设置的两个所述驱动电机转动连接；

所述上下料链条输送机构(3)包括升降移动板、多个第一直线滑轨(9)、升降电机(10)、第一转动杆(8)、输送板(6)、输出板(5)与第二输送链条(7)，所述输送板(6)与所述输出板(5)均通过多个所述第一直线滑轨(9)与所述升降移动板移动连接，所述第二输送链条(7)分别设置于所述输送板(6)与所述输出板(5)上，所述输送板(6)与所述输出板(5)上均放置有料盒(11)；

所述翻转下料机构(4)包括与所述安装平台(22)固定连接的龙门支架(12)，所述龙门支架(12)上端中间分别设有第二直线滑轨(13)、第二转动杆(15)与第一转动电机(14)，所述第二直线滑轨(13)下端设有与之滑动连接的移动架(18)，所述移动架(18)远离所述第二直线滑轨(13)的下端设有与之活动连接的翻转料盒(16)，所述翻转料盒(16)一侧设有与之连接的翻转电机(17)。

2.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述移载机架(1)下端设有AGV移动小车，所述AGV移动小车包括第二转动电机、多个万向轮与缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述固定框架内侧与上端两侧分别对称设有多个物料到位感应器。

4.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述输送板(6)与所述输出板(5)下端分别设有与所述第二输送链条(7)驱动连接的链条驱动电机。

5.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述翻转料盒(16)一端设有料盒盖(20)，所述料盒盖(20)上端设有齿条，所述齿条远离所述料盒盖(20)的一端设有与之连接的转动杆(21)，所述转动杆(21)一端与设置在所述翻转料盒(16)上端一侧的第三转动电机(19)转动连接。

6.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述转动杆(21)上设有与所述齿条匹配的转动齿轮。

7.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述齿条两侧对称设有与所述翻转料盒(16)连接的滑轨。

8.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述第二直线滑轨(13)、所述第二转动杆(15)与所述第一转动电机(14)均固定设置于所述龙门支架(12)上端中间的横向支撑板上，且所述横向支撑板上还设有报警三色灯。

9.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备，其特征在于：所述料盒盖(20)远离所述翻转料盒(16)的另一端设有与之连接的下料板，且所述下料板与所述料盒盖(20)活动连接。