[实用新型]一种主板测试件自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种主板测试件自动取放装置，涉及主板测试取放技术领域。本实用新型包括固定台和机械臂，固定台上表面和机械臂固定连接，固定台内开设有中空槽并固定安装有固定板，固定台下表面固定安装有三个固定块，三个固定块下表面均开设有第一通孔和第一凹口，第一凹口内固定安装有第一转轴，第一转轴周侧面转动连接有夹持板，夹持板侧面开设有第二凹口，第二凹口内固定安装有第二转轴，第二转轴周侧面转动连接有转动杆，转动杆顶部固定安装有移动杆，移动杆穿过第一通孔并贯穿至固定板内，移动杆顶部固定安装有连接板。本实用新型因避免夹持不稳定，导致在主板与测试器连接时发生位移的情况，具有良好的推广前景。

技术领域

本实用新型属于主板测试取放技术领域，特别是涉及一种主板测试件自动取放装置。

背景技术

主板，又叫主机板、系统板、或母板，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件，在生产加工完成后，需要对主板进行电路及功能测试，来检测是否合格，自动取放装置是由机械臂带动夹持装置移动，测试流程是夹取主板，然后将主板移动至预设位置并与测试器连接，测试完成后再将主板放置好，现有的一些自动取放装置在夹持主板时稳定性较差，由于夹持不稳定，导致在将主板与测试器连接时，主板会发生位移的情况，且可能造成主板的损坏、导致增加损失，因此提出一种主板测试件自动取放装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主板测试件自动取放装置，解决现有的一些自动取放装置在夹持主板时稳定性较差，由于夹持不稳定，导致在将主板与测试器连接时，主板会发生位移的情况，且可能造成主板的损坏、导致增加损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种主板测试件自动取放装置，包括固定台和机械臂，所述固定台上表面和机械臂固定连接，所述固定台内开设有中空槽并固定安装有固定板，所述固定台下表面固定安装有三个固定块，三个所述固定块下表面均开设有第一通孔和第一凹口，所述第一凹口内固定安装有第一转轴，所述第一转轴周侧面转动连接有夹持板，所述夹持板侧面开设有第二凹口，所述第二凹口内固定安装有第二转轴，所述第二转轴周侧面转动连接有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有移动杆，所述移动杆穿过第一通孔并贯穿至固定板内，所述移动杆顶部固定安装有连接板，所述连接板上表面固定安装有齿条，所述固定板上表面开设有第二通孔并固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有齿轮，所述齿条穿过第二通孔并与齿轮相互啮合。

进一步地，三个所述固定块内表面均固定安装有第二防磨垫，通过在三个固定块内表面设置第二防磨垫和在夹持板侧面设置第一防磨垫，避免主板与固定块直接接触造成磨损。

进一步地，所述夹持板远离第二凹口的一端固定安装有第一防磨垫。

进一步地，通过设置固定块、第一转轴、第二转轴和夹持板，当移动杆向上移动时，移动杆通过转动杆带动夹持板转动，此时夹持板为竖直状态，夹持板以第一转轴为支点形成杠杆，当移动杆向下移动时，移动杆带动转动杆使夹持板转动，此时夹持板远离转动杆的一端向上移动，从而使主板固定在夹持板下。

进一步地，所述转动杆通过第二转轴与夹持板尾部转动连接，所述固定块通过第一转轴与夹持板中部转动连接。

进一步地，所述第一通孔与移动杆尺寸相适应，所述第一通孔与移动杆滑动连接，通过设置第一通孔，使移动杆可以在第一通孔内滑动，同时移动杆通过连接板带动齿条在第二通孔内滑动。

本实用新型具有以下有益效果：