[实用新型]一种主板测试件自动取放装置

权利要求书

1.一种主板测试件自动取放装置，包括固定台(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述固定台(1)上表面和机械臂(2)固定连接，所述固定台(1)内开设有中空槽(15)并固定安装有固定板(16)，所述固定台(1)下表面固定安装有三个固定块(5)，三个所述固定块(5)下表面均开设有第一通孔(4)和第一凹口(6)，所述第一凹口(6)内固定安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)周侧面转动连接有夹持板(8)，所述夹持板(8)侧面开设有第二凹口(9)，所述第二凹口(9)内固定安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)周侧面转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)顶部固定安装有移动杆(12)，所述移动杆(12)穿过第一通孔(4)并贯穿至固定板(16)内，所述移动杆(12)顶部固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)上表面固定安装有齿条(18)，所述固定板(16)上表面开设有第二通孔(17)并固定安装有电机(20)，所述电机(20)输出端固定安装有齿轮(19)，所述齿条(18)穿过第二通孔(17)并与齿轮(19)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，三个所述固定块(5)内表面均固定安装有第二防磨垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于,所述夹持板(8)远离第二凹口(9)的一端固定安装有第一防磨垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，所述转动杆(10)通过第二转轴(11)与夹持板(8)尾部转动连接，所述固定块(5)通过第一转轴(7)与夹持板(8)中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，所述第一通孔(4)与移动杆(12)尺寸相适应，所述第一通孔(4)与移动杆(12)滑动连接。