[实用新型]在线剔除外观异常铝锭的设备

说明书

本实用新型公开了一种在线剔除外观异常铝锭的设备，它包括输送台、剔除机构、CCD检测机构和控制器；其中，所述输送台适于输送铝锭，所述输送台具有检测位；所述CCD检测机构与所述控制器相连，适于采集位于检测位的铝锭的图像信息，并反馈至控制器；所述控制器与所述剔除机构相连，适于根据图像信息判断铝锭外观是否异常及在判断出铝锭外观异常时控制剔除机构动作以剔除外观异常铝锭。本实用新型可以在铝锭输送的过程中自动检出外观异常铝锭并剔除，效率及检出率高。

技术领域

本实用新型涉及一种在线剔除外观异常铝锭的设备。

背景技术

目前，在大规模生产铝合金铸造件的过程中，部分铝锭外观会出现异常，目前主要是靠人工去筛选，这种太过落后，效率低下，且容易漏检、误检。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种在线剔除外观异常铝锭的设备，它可以在铝锭输送的过程中自动检出外观异常铝锭并剔除，效率及检出率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种在线剔除外观异常铝锭的设备，它包括输送台、剔除机构、CCD检测机构和控制器；其中，

所述输送台适于输送铝锭，所述输送台具有检测位；

所述CCD检测机构与所述控制器相连，适于采集位于检测位的铝锭的图像信息，并反馈至控制器；

所述控制器与所述剔除机构相连，适于根据图像信息判断铝锭外观是否异常及在判断出铝锭外观异常时控制剔除机构动作以剔除外观异常铝锭。

进一步提供了一种CCD检测机构的具体结构，所述CCD检测机构包括CCD架及安装在所述CCD架上的CCD相机，所述控制器与CCD相机信号连接。

进一步为了使得CCD检测机构采集到的图像信息更为准确，在线剔除外观异常铝锭的设备还包括至少一个安装在所述检测位的照明光源。

进一步为了防止CCD检测机构漏检，并方便CCD检测机构采集铝锭完整的图像信息，在线剔除外观异常铝锭的设备还包括适于检测铝锭进入检测位以产生采集信号的检测器件；其中，

所述控制器还与所述检测器件相连，还适于在接收到采集信号后控制所述CCD检测机构启动以采集位于检测位的铝锭的图像信息。

进一步提供了一种检测器件的具体结构，所述检测器件为光纤传感器。

进一步提供了另一种检测器件的具体结构，所述检测器件为激光对射管组，所述激光对射管组包括相对设置并相互配合的激光对射公管和激光对射母管。

进一步提供了一种剔除机构的具体结构，所述剔除机构包括推料板和推料气缸，所述推料气缸与所述控制器信号连接；其中，

所述推料气缸的缸体的位置固定，所述推料气缸的气缸杆与所述推料板相连以在其伸出时驱动推料板垂直于输送台的输送方向将外观异常铝锭推出输送台。

进一步，所述剔除机构还包括滑料槽，所述滑料槽倾斜设置，用于承接出输送台的外观异常铝锭，并供外观异常铝锭沿其下滑。

进一步提供了另一种剔除机构的具体结构，所述剔除机构为机械手。

采用了上述技术方案后，铝锭被输送台输送到检测位时，CCD检测机构采集铝锭的图像信息并反馈至控制器，控制器根据图像信息判断铝锭外观是否异常，并在判断出铝锭外观异常时，控制剔除机构剔除外观异常铝锭，本实用新型可以很高效地在线检出并剔除外观异常铝锭，工作效率高，节省了人力成本，且不会发生漏检、误检现象。

附图说明

图1为本实用新型的在线剔除外观异常铝锭的设备的结构示意图；

图2为本实用新型的在线剔除外观异常铝锭的原理框图。

具体实施方式