[实用新型]在线剔除外观异常铝锭的设备

权利要求书

1.一种在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

它包括输送台（1）、剔除机构（2）、CCD检测机构（3）和控制器（4）；其中，

所述输送台（1）适于输送铝锭，所述输送台（1）具有检测位；

所述CCD检测机构（3）与所述控制器（4）相连，适于采集位于检测位的铝锭的图像信息，并反馈至控制器（4）；

所述控制器（4）与所述剔除机构（2）相连，适于根据图像信息判断铝锭外观是否异常及在判断出铝锭外观异常时控制剔除机构（2）动作以剔除外观异常铝锭。

2.根据权利要求1所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述CCD检测机构（3）包括CCD架（31）及安装在所述CCD架（31）上的CCD相机（32），所述控制器（4）与CCD相机（32）信号连接。

3.根据权利要求1所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

还包括至少一个安装在所述检测位的照明光源（5）。

4.根据权利要求1所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

还包括适于检测铝锭进入检测位以产生采集信号的检测器件（6）；其中，

所述控制器（4）还与所述检测器件（6）相连，还适于在接收到采集信号后控制所述CCD检测机构（3）启动以采集位于检测位的铝锭的图像信息。

5.根据权利要求4所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述检测器件（6）为光纤传感器。

6.根据权利要求4所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述检测器件（6）为激光对射管组，所述激光对射管组包括相对设置并相互配合的激光对射公管和激光对射母管。

7.根据权利要求1所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述剔除机构（2）包括推料板（21）和推料气缸，所述推料气缸与所述控制器（4）信号连接；其中，

所述推料气缸的缸体的位置固定，所述推料气缸的气缸杆与所述推料板（21）相连以在其伸出时驱动推料板（21）垂直于输送台（1）的输送方向将外观异常铝锭推出输送台（1）。

8.根据权利要求7所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述剔除机构（2）还包括滑料槽（22），所述滑料槽（22）倾斜设置，用于承接出输送台（1）的外观异常铝锭，并供外观异常铝锭沿其下滑。

9.根据权利要求1所述的在线剔除外观异常铝锭的设备，其特征在于，

所述剔除机构（2）为机械手。