[实用新型]一种具有除尘散热功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型提供了驱动器技术领域的具有除尘散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及与驱动器本体底面连接的除尘装置，除尘装置包括锥形槽以及出风通道，锥形槽上设置有抽风通道，抽风通道的首端与锥形槽连通，抽风通道的末端连接有收纳箱且与收纳箱内腔连通，抽风通道内设置有将驱动器本体内腔的空气抽入收纳箱的动力装置，收纳箱设置有第一开口，第一开口处有设置有用于过滤尘埃的过滤网，出风通道的首端与第一开口连接，出风通道的末端与外界连通；本伺服驱动器能够通过除尘装置实现将驱动器本体内电路板上电子元器件表面附着的灰尘进行进行吸附并传输置于收纳箱内，同时可以将驱动器本体内的热空气排出，保障装置的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体而言，涉及一种具有除尘散热功能的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

但是，驱动器本体内的电路板上电子元器件在工作过程中产生热量使得驱动器本体内腔的空气温度上升，驱动器本体内腔温度过高时容易导致电子元器件出现故障，而且电子元器件在通电时或存在静电时，会吸附一些灰尘，当电路板灰尘过多时，容易导致电路板在某些部分短路，造成损坏，传统清理电路板上灰尘需要将驱动器本体外壳进行拆除，然后进行清理，操作费时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种具有除尘散热功能的伺服驱动器，本实用新型的具体技术方案如下：

一种具有除尘散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及与驱动器本体底面连接的除尘装置，所述除尘装置包括锥形槽以及出风通道，所述锥形槽与所述驱动器本体的内腔连通，所述锥形槽上设置有抽风通道，所述抽风通道的首端与所述锥形槽连通，抽风通道的末端连接有收纳箱且与收纳箱内腔连通，所述抽风通道内设置有将驱动器本体内腔的空气抽入收纳箱的动力装置，所述收纳箱设置有第一开口，所述第一开口处有设置有用于过滤尘埃的过滤网，所述出风通道的首端与所述第一开口连接，所述出风通道的末端与外界连通。

优选的，所述抽风通道包括两个抽风支路管，两个所述抽风支路管分别与所述锥形槽连通且两个所述抽风支路管内均设置有所述动力装置，

优选的，所述动力装置包括安装盒以及驱动电机，所述安装盒上设置有第二开口，所述驱动电机的动力输出端穿过所述第二开口并置入所述安装盒内腔且所述驱动电机的外壳端部与所述第二开口连接，所述驱动电机的动力输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮左右两侧分别啮合连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮上均设置传动杆，两个所述传动杆均穿过所述安装盒且传动杆于所述安装盒外侧设置有多个抽风扇叶，所述安装盒与所述抽风通道之间通过第一连接杆连接。

优选的，所述驱动电机的动力输出端通过联轴器与所述主动齿轮连接，所述联轴器的外表面套设有限位滚动件，所述联轴器与限位滚动件之间转动连接，所述限位滚动件与安装盒内两相对的内壁通过第二连接杆连接。

优选的，所述驱动电机的外壳上设置有多个散热片，多个散热片等距间隔分布在所述驱动电机的外壳上。

优选的，所述除尘装置的一侧边上开设有可供收纳箱置入的置入腔，所述收纳箱的底面设置有放置平台，所述放置平台与所述置入腔滑动连接。

优选的，所述放置平台上设置有多个定位销，所述收纳箱的底部设置有与多个所述定位销相互配合的定位槽。

优选的，所述放置平台的一侧边上设置有第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述放置平台连接，所述第三连接杆的另一端设置有移动块，所述移动块插设有丝杆，所述丝杆的两端分别与所述除尘装置两相对的内壁连接，所述丝杆的一端穿过所述除尘装置的内壁且丝杆的端部连接有调节轮。