[实用新型]自动纸盒折叠机

说明书

本实用新型涉及纸盒生产设备技术领域，特别涉及自动纸盒折叠机，包括工作平台和布置在工作平台上的折叠装置；折叠装置包括一级折叠机构和二级折叠机构；一级折叠机构包括下压模头、Z轴移动平台、导向板和X轴移动平台，下压模头与Z轴移动平台相连，导向板设置有多个，多个的导向板均垂直设置于工作平台上并位于下压模头的下方，多个的导向板沿纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的导向板均与X轴移动平台相连；二级折叠机构包括压板，导向块、安装架、第一气缸和第二气缸；压板呈U形，压板固定在安装架上，压板的上端与第一气缸相连并使压板沿Z轴方向移动；导向块垂直设置于安装架上；安装架与第二气缸相连并使安装架沿X轴方向移动。

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产设备技术领域，特别涉及自动纸盒折叠机。

背景技术

在现有技术中，自动纸盒折叠机主要用于纸盒的自动折叠成型，但是由于传统的纸盒折叠机的无法对纸盒进行多次的折叠，如专利CN107336465B所公开的一种纸盒折叠机，导致在实际生产过程中，需要人工对纸盒进行二次折叠，增加纸盒生产成本和效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：解决传统纸盒折叠机无法对纸盒进行二次折叠的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动纸盒折叠机，包括工作平台和布置在所述工作平台上的折叠装置；

所述折叠装置包括一级折叠机构和二级折叠机构；

所述一级折叠机构包括下压模头、Z轴移动平台、导向板和X轴移动平台，所述下压模头与Z轴移动平台相连，所述导向板设置有多个，多个的所述导向板均垂直设置于所述工作平台上并位于所述下压模头的下方，多个的所述导向板沿所述纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的所述导向板均与所述X轴移动平台相连；

所述二级折叠机构包括压板，导向块、安装架、第一气缸和第二气缸；

所述压板呈U形，所述压板固定在所述安装架上，所述压板的上端与所述第一气缸相连并使所述压板沿Z轴方向移动；

所述导向块垂直设置于所述安装架上；

所述安装架与所述第二气缸相连并使所述安装架沿X轴方向移动。

其中，还包括连接板，所述连接板依次连接多个导向板，多个的所述导向板通过连接板与所述X轴移动平台相连。

其中，所述导向板的上部具有倾斜的第一导向面。

其中，所述导向块背离于所述安装架的一端设置有第二导向面。

其中，还包括移载装置，所述移载装置设置于所述工作平台上，所述移载装置包括支架，沿所述支架的轮廓方向间隔布置于所述支架底面的真空吸盘，以及与所述支架相连的第一ZY轴移动平台。

其中，所述支架为U形。

其中，还包括送料装置，所述工作平台的中部具有通槽，所述送料装置设置于所述通槽内，所述送料装置包括固定板、沿所述固定板长度方向平行间隔布置的两个卡板、送料头和第二ZY轴移动平台，所述连接板的一端连接第二ZY轴移动平台，另一端连接送料头。

本实用新型的有益效果在于：将折叠装置设置为一级折叠机构和二级折叠机构的组合，以通过一级折叠机构对纸盒坯件进行第一次折叠，通过二级折叠机构对已折叠的纸盒坯件进行第二次折叠，以使纸盒符合出厂标准。相较于传统的纸盒折叠机而言，本申请所提供的纸盒折叠机能够免于人工参与纸盒的二次折叠过程，有效降低纸盒生产成本和生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型在具体实施方式中自动纸盒折叠机的结构示意图；

图2所示为本实用新型在具体实施方式中二级折叠机构及部分的一级折叠机构的结构示意图。