[实用新型]自动纸盒折叠机

权利要求书

1.自动纸盒折叠机，其特征在于，包括工作平台和布置在所述工作平台上的折叠装置；

所述折叠装置包括一级折叠机构和二级折叠机构；

所述一级折叠机构包括下压模头、Z轴移动平台、导向板和X轴移动平台，所述下压模头与Z轴移动平台相连，所述导向板设置有多个，多个的所述导向板均垂直设置于所述工作平台上并位于所述下压模头的下方，多个的所述导向板沿所述纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的所述导向板均与所述X轴移动平台相连；

所述二级折叠机构包括压板，导向块、安装架、第一气缸和第二气缸；

所述压板呈U形，所述压板固定在所述安装架上，所述压板的上端与所述第一气缸相连并使所述压板沿Z轴方向移动；

所述导向块垂直设置于所述安装架上；

所述安装架与所述第二气缸相连并使所述安装架沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述自动纸盒折叠机，其特征在于，还包括连接板，所述连接板依次连接多个导向板，多个的所述导向板通过连接板与所述X轴移动平台相连。

3.根据权利要求1所述自动纸盒折叠机，其特征在于，所述导向板的上部具有倾斜的第一导向面。

4.根据权利要求1所述自动纸盒折叠机，其特征在于，所述导向块背离于所述安装架的一端设置有第二导向面。

5.根据权利要求1所述自动纸盒折叠机，其特征在于，还包括移载装置，所述移载装置设置于所述工作平台上，所述移载装置包括支架，沿所述支架的轮廓方向间隔布置于所述支架底面的真空吸盘，以及与所述支架相连的第一ZY轴移动平台。

6.根据权利要求5所述自动纸盒折叠机，其特征在于，所述支架为U形。

7.根据权利要求2所述自动纸盒折叠机，其特征在于，还包括送料装置，所述工作平台的中部具有通槽，所述送料装置设置于所述通槽内，所述送料装置包括固定板、沿所述固定板长度方向平行间隔布置的两个卡板、送料头和第二ZY轴移动平台，所述连接板的一端连接第二ZY轴移动平台，另一端连接送料头。