[实用新型]分垛机械手气包同步升降结构

说明书

本实用新型涉及砖的生产装置技术领域，公开了一种分垛机械手气包同步升降结构，包括与分垛机械手的柱管连接的气包固定座，气包固定座上下两端通过连接横梁与所述柱管连接，其上下横梁间布设有平行的若干管线横梁，气包与分垛机械手的分垛夹盘间对应供气的气管布设在所述管线横梁上。实现气包与分垛机械手各分垛夹盘的同步升降，且避免了气管悬置对分垛夹盘旋转的影响，保障了气管的安全，避免安全事故发生，其结构简单、实用性强，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及砖的生产装置技术领域，具体涉及一种分垛机械手气包同步升降结构。

背景技术

现有砖厂生产烧结砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛1的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离11，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。

砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。近年来，也出现了一些机械化的分垛卸砖设备，如公开号为CN103552832A的专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，公开号CN110654879A的专利公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，等等，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接和砖垛变形的现象，一直是机械化分垛卸砖难以突破的瓶颈问题，是个砖厂都渴望和亟需解决的难题。

申请人结合多年从事烧结砖及其机械设备的加工生产和销售使用经验，创新了一种分垛机械手，其具有多层可旋转的分垛夹盘，分垛夹盘上具有若干气缸，将气包设置于地面，管路供气极容易影响分垛夹盘转动，并且也容易对供气管路造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于上述分垛机械手的气包同步升降结构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过如下技术方案来实现：

一种分垛机械手气包同步升降结构，包括与分垛机械手的柱管连接的气包固定座，气包固定座上下两端通过连接横梁与所述柱管连接，其上下横梁间布设有平行的若干管线横梁，气包与分垛机械手的分垛夹盘间对应供气的气管布设在所述管线横梁上。

所述管线横梁与所述柱管固定连接。

所述管线横梁包括水平平行的两横杆，两横杆上布设有若干弹性件，弹性件一端与所述横杆连接，另一端为自由端，自由端设置有套环。

所述弹性件为弹簧或弹性拉绳。

本实用新型通过连接横梁将气包固定座与分垛机械手的柱管固定连接，从而有效实现气包与分垛机械手各分垛夹盘的同步升降，并且通过布设与各分垛夹盘相对应的管线横梁，使气管沿管线横梁到达各分垛夹盘，从而有效避免了气管悬置对分垛夹盘旋转的影响，也保障了气管的安全，避免安全事故发生。

并且，进一步的，管线横梁采用两平行横杆上布设有若干弹性件，弹性件的自由端设置用于穿设气管的套环，从而有效实现将气管依次交叉穿过两平行横杆弹性件上的套环，再与分垛夹盘连接，当分垛夹盘转动时，弹性件随气管被拉伸，并且气管随分垛夹盘的转动而伸展，分垛夹盘转回时，气管在弹性件的拉动下回折，从而进一步提高气管的稳定性，避免其悬置。

本实用新型结构简单、实用性强，使用效果好，值得广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

图1是本实用新型应用于分垛机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是管线横梁的俯视结构示意图。

具体实施方式