[实用新型]分垛机械手气包同步升降结构有效
| 申请号： | 202121432109.4 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN215853814U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 贺丙全 | 申请（专利权）人： | 南阳力王机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/00 |
| 代理公司： | 南阳市智博维创专利事务所(普通合伙) 41115 | 代理人： | 杨士钧 |
| 地址： | 473310 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手气 同步 升降 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种分垛机械手气包同步升降结构，其特征在于：包括与分垛机械手的柱管连接的气包固定座，气包固定座上下两端通过连接横梁与所述柱管连接，其上下横梁间布设有平行的若干管线横梁，气包与分垛机械手的分垛夹盘间对应供气的气管布设在所述管线横梁上。
2.根据权利要求1所述的分垛机械手气包同步升降结构，其特征在于：所述管线横梁与所述柱管固定连接。
3.根据权利要求1所述的分垛机械手气包同步升降结构，其特征在于：所述管线横梁包括水平平行的两横杆，两横杆上布设有若干弹性件，弹性件一端与所述横杆连接，另一端为自由端，自由端设置有套环。
4.根据权利要求3所述的分垛机械手气包同步升降结构，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹性拉绳。
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