[实用新型]一种牛疫苗自动注射装置

说明书

本实用新型公开了一种牛疫苗自动注射装置，涉及新型牲畜疫苗注射装置技术领域，包括自动注射区箱，自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板。本实用新型通过多向自动化跟随注射结构与观测摄像头的配合设计，使得结构便于通过自身所搭载的横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构的配合，完成对牛体的注液位置进行自动化的位置调节及注入，大大提高装置的使用便捷性，且通过无轨气缸、同步推导夹紧结构和牛脖对向夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对牛脖位置的适应性夹紧定位，并利用弹性支撑的设计避免了牛在打针时的晃动影响与限位结构刚性冲击对牛进行伤害。

技术领域

本实用新型涉及新型牲畜疫苗注射装置技术领域，具体为一种牛疫苗自动注射装置。

背景技术

牲畜一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类，可理解为家畜,家禽的统称，根据养殖场实际情况,科学制定免疫程序,为了对牛体进行疫苗注射，因此需要对应的牛疫苗对应注射装置，但是，现有的装置在进行注射过程中缺乏对应的引导跟随调节注射结构，导致注射过程中效率较低，且缺乏对应的自动跟随夹紧限位，导致对牛体的定位效果较差，且定位过程中牛容易挣扎受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛疫苗自动注射装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置在进行注射过程中缺乏对应的引导跟随调节注射结构，导致注射过程中效率较低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛疫苗自动注射装置，包括自动注射区箱，所述自动注射区箱一侧的底端焊接有进入踏板，所述自动注射区箱一侧的两端均转动连接有电控进牛栏栅门，所述自动注射区箱另一侧的底端焊接有外出踏板，所述自动注射区箱另一侧的两端均转动连接有出牛栏栅门，所述自动注射区箱顶端的一侧固定连接有光媒质引导灯，所述自动注射区箱顶端的另一侧固定连接有观测摄像头，所述自动注射区箱的内部的两端均固定连接有无轨气缸，两个所述无轨气缸的内侧滑动连接有同步推导夹紧结构，所述同步推导夹紧结构两端的底部活动连接有牛脖对向夹紧结构，所述自动注射区箱的一端固定连接有PLC控制搭载箱，所述PLC控制搭载箱的顶端固定连接有多向自动化跟随注射结构；

所述多向自动化跟随注射结构包括横向调节带动结构、轴向升降带动结构和跟随辅助角度注液结构，所述横向调节带动结构的顶端活动连接有轴向升降带动结构，所述轴向升降带动结构一端活动连接有跟随辅助角度注液结构。

优选的，所述横向调节带动结构包括搭载定位板、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、辅助引导滑轨和第一配动引导块，所述搭载定位板底端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的外侧套接有传动带，所述搭载定位板顶端的另一侧转动连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过传动带连接，所述搭载定位板顶端的一侧通过螺钉固定连接有辅助引导滑轨，所述辅助引导滑轨的顶端滑动连接有第一配动引导块，所述第一配动引导块与传动带固定连接。

优选的，所述轴向升降带动结构包括第一动力搭载块、第二电机、第一偏心带动板、升降引导滑块、第三电机和第一螺杆，所述第一动力搭载块的内侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一偏心带动板，所述第一偏心带动板一侧的顶端焊接有升降引导滑块，所述升降引导滑块的顶端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底端与升降引导滑块的内侧转动连接，所述升降引导滑块内部的两侧均焊接有引导限位滑轨。