[实用新型]一种牛疫苗自动注射装置

权利要求书

1.一种牛疫苗自动注射装置，包括自动注射区箱（1），其特征在于：所述自动注射区箱（1）一侧的底端焊接有进入踏板（2），所述自动注射区箱（1）一侧的两端均转动连接有电控进牛栏栅门（3），所述自动注射区箱（1）另一侧的底端焊接有外出踏板（6），所述自动注射区箱（1）另一侧的两端均转动连接有出牛栏栅门（7），所述自动注射区箱（1）顶端的一侧固定连接有光媒质引导灯（4），所述自动注射区箱（1）顶端的另一侧固定连接有观测摄像头（5），所述自动注射区箱（1）的内部的两端均固定连接有无轨气缸（36），两个所述无轨气缸（36）的内侧滑动连接有同步推导夹紧结构（37），所述同步推导夹紧结构（37）两端的底部活动连接有牛脖对向夹紧结构（46），所述自动注射区箱（1）的一端固定连接有PLC控制搭载箱（8），所述PLC控制搭载箱（8）的顶端固定连接有多向自动化跟随注射结构（9）；

所述多向自动化跟随注射结构（9）包括横向调节带动结构（10）、轴向升降带动结构（11）和跟随辅助角度注液结构（12），所述横向调节带动结构（10）的顶端活动连接有轴向升降带动结构（11），所述轴向升降带动结构（11）一端活动连接有跟随辅助角度注液结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述横向调节带动结构（10）包括搭载定位板（13）、第一电机（14）、主动带轮（15）、从动带轮（16）、传动带（17）、辅助引导滑轨（18）和第一配动引导块（19），所述搭载定位板（13）底端的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端固定连接有主动带轮（15），所述主动带轮（15）的外侧套接有传动带（17），所述搭载定位板（13）顶端的另一侧转动连接有从动带轮（16），所述从动带轮（16）与主动带轮（15）之间通过传动带（17）连接，所述搭载定位板（13）顶端的一侧通过螺钉固定连接有辅助引导滑轨（18），所述辅助引导滑轨（18）的顶端滑动连接有第一配动引导块（19），所述第一配动引导块（19）与传动带（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述轴向升降带动结构（11）包括第一动力搭载块（20）、第二电机（21）、第一偏心带动板（22）、升降引导滑块（23）、第三电机（24）和第一螺杆（25），所述第一动力搭载块（20）的内侧通过螺钉固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端固定连接有第一偏心带动板（22），所述第一偏心带动板（22）一侧的顶端焊接有升降引导滑块（23），所述升降引导滑块（23）的顶端通过螺钉固定连接有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出端固定连接有第一螺杆（25），所述第一螺杆（25）的底端与升降引导滑块（23）的内侧转动连接，所述升降引导滑块（23）内部的两侧均焊接有引导限位滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述跟随辅助角度注液结构（12）包括第二配动引导块（26）、第一液压活塞缸（27）、搭载支撑架（28）、第四电机（29）、第二偏心带动板（30）、蓄液导柱（31）、注液针管（32）、装配定位架（33）、第二液压活塞缸（34）和挤压推块（35），所述第二配动引导块（26）的底端固定连接有第一液压活塞缸（27），所述第一液压活塞缸（27）的输出端固定连接有搭载支撑架（28），所述搭载支撑架（28）的一侧通过螺钉固定连接有第四电机（29），所述第四电机（29）的输出端固定连接有一个所述第二偏心带动板（30），另一个所述第二偏心带动板（30）与搭载支撑架（28）的内侧转动连接，两个所述第二偏心带动板（30）的内侧固定连接有蓄液导柱（31），所述蓄液导柱（31）的一端焊接有装配定位架（33），所述装配定位架（33）的一端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸（34），所述第二液压活塞缸（34）的输出端固定连接有挤压推块（35），所述挤压推块（35）与蓄液导柱（31）的内侧滑动连接，所述蓄液导柱（31）的另一侧固定连接有注液针管（32）。

5.根据权利要求4所述的一种牛疫苗自动注射装置，其特征在于：所述第二配动引导块（26）的内侧与第一螺杆（25）通过螺纹连接，所述第二配动引导块（26）的两侧开设有配合滑槽，所述配合滑槽与引导限位滑轨为间隙配合。