[实用新型]自动装针机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装针机构，包括上针组件、推针组件、排针组件以及出针组件；上针组件设置有一组引针孔以及一储针槽，引针孔将外部滚针输送机构输送的滚针引导进入储针槽内；推针组件的推杆受到驱动后，将储针槽内的滚针推入排针组件；排针组件设置有中空块、插入中空块的排针孔内的主轴以及受驱动可伸缩的第一推套，滚针受推杆推动进入主轴与排针孔孔壁之间的环形腔排列成圈，成圈的滚针由第一推套推入出针组件；出针组件设置有受驱动可伸缩的套筒、伸入套筒内与其一起伸缩的中心轴，以及受驱动可伸缩的第二推套，成圈的滚针受第一推套推动进入中心轴与套筒之间的环形腔，之后由第二推套推入轴承工件中。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装针机构。

背景技术

目前轴承或者十字轴万向节轴套装配滚针时，大多采用自动装针机进行装配，如中国实用新型CN01210727.1公开的一种自动装针机，系由电机经传动机构和设于装针漏斗的上盖，驱动装针漏斗内的芯轴，在所述装针漏斗下方设有转盘，其上固定设有外套，并在所述外套内设有套置于芯轴上的模套，其上开口部与所述芯轴间构成一个与滚针排列相适配的环槽。

现有自动装针机的缺陷是：1、运用电动机、传动带带动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆快速来回摆动，利用其振动特性来进行滚针的下料和排序，振动频率高，噪音较大；2、滚针的下料和排序过程中，存在卡料而无法排满滚针的情况，从而导致后序滚针漏装；3、滚针排序后，需要需要人工手动将轴承外圈或者轴套套在排好的滚针上，操作手法不当也容易造成滚针丢失，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种自动装针机构，能够减小振动噪音，规避漏排、漏装滚针的情况，实现全自动化，省去人工装配操作，提高装针效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动装针机构，包括通过基础安装板安装在机架上的上针组件、推针组件、排针组件以及出针组件；上针组件设置有一组引针孔以及一储针槽，引针孔将外部滚针输送机构输送的滚针引导进入储针槽内；推针组件的推杆受到驱动后，将储针槽内的滚针推入排针组件；排针组件设置有中空块、插入中空块的排针孔内的主轴以及受驱动可伸缩的第一推套，滚针受推杆推动进入主轴与排针孔孔壁之间的环形腔排列成圈，成圈的滚针由第一推套推入出针组件；出针组件设置有受驱动可伸缩的套筒、伸入套筒内与其一起伸缩的中心轴，以及受驱动可伸缩的第二推套，成圈的滚针受第一推套推动进入中心轴与套筒之间的环形腔，之后由第二推套推入轴承工件中。

进一步的方案，所述上针组件包括滚针导向块、回形块、伸缩块、第一梳爪、第二梳爪、第一气缸；

回形块固定在所述基础安装板上，其中部的矩形通孔沿前后方向布置，矩形通孔与回形块顶面之间的上边框正面制有一组固定梳爪，该固定梳爪的相邻梳齿之间的间隙形成滚针的引导槽，矩形通孔与回形块底面之间的下边框正面制有台阶；

滚针导向块固定在回形块的顶面，该滚针导向块制有沿左右方向等间距排列开设有所述一组引针孔，引针孔与所述引导槽逐一对应；

第一梳爪的下端固定在回形块的所述台阶上，从而在第一梳爪与回形块的正面之间形成一个所述第二梳爪的活动空间，第一梳爪的上端制有朝矩形通孔一侧伸出的一组梳齿，相邻梳齿之间的间隙与引导槽所述引导槽逐一对应；

伸缩块滑动配合在回形块的矩形通孔内，并且与第一气缸连接受其驱动，伸缩块的正面靠近回形块的上边框的一侧制有所述储针槽，第一气缸通过第一气缸安装架固定在基础安装板的背面；

第二梳爪的下端固定在伸缩块的正面，上端制有朝固定梳爪伸出的一组梳齿，且第二梳爪的梳齿逐一插入到第一梳爪的梳齿间隙内。