[实用新型]一种气路分配块组件有效
申请号: | 202121426922.0 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN216843242U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 张帆;沈科 | 申请(专利权)人: | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16K11/07 | 分类号: | F16K11/07;F16K11/044;F16K31/12;F16K51/02;F15B13/02 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分配 组件 | ||
本实用新型公开了一种气路分配块组件,气路分配块组件包括气路分配块和真空发生器,气路分配块上设置有正压进气口、负压进气口和终端连接口,真空发生器的进气口与负压进气口之间连通,气路分配块上设置有分配阀腔,分配阀腔上设置有阀腔进气口、阀腔抽吸口和阀腔进出气口,气路分配块上设置有进气通道、终端连通通道、抽吸通道;分配阀腔内滑动安装有阀芯,阀芯由阀芯动力装置驱动使阀腔进出气口与阀腔进气口连通或阀腔进出气口与阀腔抽吸口连通。该气路分配块组件在保证正压输出和负压输出的气路切换同时省略了一个控制阀,简化了电气控制步骤,进一步减小了体积,降低了成本。
技术领域
本实用新型涉及一种气路分配块组件,同时还涉及使用该气路分配块组件的气路分配控制方法。
背景技术
目前的正负压的切换调节是在工业生产中经常需要实现的气路调节功能,通过不同气路的开闭实现在同一个终端口上产生正压或负压。而目前这种气路调节装置都是采用外置的连接管路来是实现,这样整个气路连接的管道都裸露在外部,不但影响了外观,而且使外部的管道整理比较麻烦,在恶劣的使用环境下管道容易出现老化现象,而管道一旦出现漏气等问题,维护起来比较麻烦,由于外界的管路多,需要逐根管路排查,维修时间长。
针对上述的技术问题,本实用新型申请人在2019年申请了专利号为201920432456.3的实用新型,在该专利文件中,申请人研发了一个气路分配组件及使用该组件的正负压调节集成模块,这样可以减少管道的裸露,避免管道老化现象。
然这种集成模块还是存在一些缺点:正负压调节集成模块使用了三通控制阀和切断阀来控制气体的走向,实现正压和负压输出切换,然这种切换需要两个阀门控制,并且两个阀门都有裸露在气路分配组件的外部,从而导致整体的体积比较大,并且三通控制阀和切断阀需要额外的电气控制元件进行电气控制,增加了控制成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的第一个技术问题是:提供一种气路分配块组件,该气路分配块组件在保证正压输出和负压输出的气路切换同时省略了一个控制阀,简化了电气控制步骤,进一步减小了体积,降低了成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种气路分配块组件,包括气路分配块和真空发生器,所述气路分配块上设置有正压进气口、负压进气口和终端连接口,所述真空发生器固定于气路分配块上,所述真空发生器的进气口与负压进气口之间连通,所述气路分配块上设置有分配阀腔,所述分配阀腔上设置有阀腔进气口、阀腔抽吸口和阀腔进出气口,所述气路分配块上设置有将阀腔进气口和正压进气口连通的进气通道、将阀腔进出气口与终端连接口连通的终端连通通道、将阀腔抽吸口与真空发生器的抽气口连通的抽吸通道;所述气路分配块上位于分配阀腔内滑动安装有阀芯,所述阀芯由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口与阀腔进气口连通或阀腔进出气口与阀腔抽吸口连通。
作为一种优选的方案,所述阀芯包括滑动安装于分配阀腔内且与分配阀腔的室壁密封配合的阀杆,所述阀杆上设置有负压密封段和正压密封段,所述负压密封段和正压密封段之间设置有分配环槽,所述分配阀腔的内壁设置有负压配合阀座和正压配合阀座,所述负压配合阀座设置于阀腔进气口和阀腔进出气口之间,所述正压配合阀座设置于阀腔抽吸口和阀腔进出气口之间;所述负压配合阀座与负压密封段之间密封配合时,所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔抽吸口连通;所述正压配合阀座与正压密封段之间密封配合时,所述分配环槽将阀腔进出气口和阀腔进气口连通。
作为一种优选的方案,所述阀杆上位于负压密封段和正压密封段的两端分别设置有方便与分配阀腔的室壁密封配合的第一配合段和第二配合段,所述第一配合段与负压密封段之间设置有环形槽,所述第二配合段和正压密封段之间设置有环形槽。
作为一种优选的方案,所述负压配合阀座和正压配合阀座为分配阀腔的内壁。
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