[实用新型]一种气路分配块组件有效
申请号: | 202121426922.0 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN216843242U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 张帆;沈科 | 申请(专利权)人: | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16K11/07 | 分类号: | F16K11/07;F16K11/044;F16K31/12;F16K51/02;F15B13/02 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分配 组件 | ||
1.一种气路分配块组件,包括气路分配块(1)和真空发生器(2),所述气路分配块(1)上设置有正压进气口(12)、负压进气口(11)和终端连接口(13),所述真空发生器(2)固定于气路分配块(1)上,所述真空发生器(2)的进气口(21)与负压进气口(11)之间连通,其特征在于:所述气路分配块(1)上设置有分配阀腔(16),所述分配阀腔(16)上设置有阀腔进气口(161)、阀腔抽吸口(163)和阀腔进出气口(162),所述气路分配块(1)上设置有将阀腔进气口(161)和正压进气口(12)连通的进气通道(17)、将阀腔进出气口(162)与终端连接口(13)连通的终端连通通道(18)、将阀腔抽吸口(163)与真空发生器(2)的抽气口(22)连通的抽吸通道(14);所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)内滑动安装有阀芯(3),所述阀芯(3)由阀芯动力装置驱动直线滑动使阀腔进出气口(162)与阀腔进气口(161)连通或阀腔进出气口(162)与阀腔抽吸口(163)连通。
2.如权利要求1所述的一种气路分配块组件,其特征在于:所述阀芯(3)包括滑动安装于分配阀腔(16)内且与分配阀腔(16)的室壁密封配合的阀杆,所述阀杆上设置有负压密封段(32)和正压密封段(31),所述负压密封段(32)和正压密封段(31)之间设置有分配环槽(35),所述分配阀腔(16)的内壁设置有负压配合阀座(164)和正压配合阀座(165),所述负压配合阀座(164)设置于阀腔进气口(161)和阀腔进出气口(162)之间,所述正压配合阀座(165)设置于阀腔抽吸口(163)和阀腔进出气口(162)之间;所述负压配合阀座(164)与负压密封段(32)之间密封配合时,所述分配环槽(35)将阀腔进出气口(162)和阀腔抽吸口(163)连通;所述正压配合阀座(165)与正压密封段(31)之间密封配合时,所述分配环槽(35)将阀腔进出气口(162)和阀腔进气口(161)连通。
3.如权利要求2所述的一种气路分配块组件,其特征在于:所述阀杆上位于负压密封段(32)和正压密封段(31)的两端分别设置有方便与分配阀腔(16)的室壁密封配合的第一配合段(33)和第二配合段(34),所述第一配合段(33)与负压密封段(32)之间设置有环形槽(36),所述第二配合段(34)和正压密封段(31)之间设置有环形槽(36)。
4.如权利要求1所述的一种气路分配块组件,其特征在于:所述阀芯动力装置为气动驱动装置,所述气路分配块(1)上位于阀芯(3)的一端设置有驱动阀芯(3)直线滑动的驱动腔室(19),该驱动腔室(19)与气路分配块(1)上的负压进气口(11)通过驱动气路(15)连通或者直接通过驱动气路(15)与外部气源连通,所述阀芯(3)的另一端设置有方便阀芯(3)复位的弹性复位件(37)。
5.如权利要求4所述的一种气路分配块组件,其特征在于:所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)的一端设置有方便阀芯(3)插入的插入孔,所述气路分配块(1)上位于分配阀腔(16)的另一端设置有封堵孔,所述阀芯(3)从插入孔插入到分配阀腔(16)内,所述插入孔内可拆卸固定有第一封堵头(39),所述封堵孔内可拆卸固定有第二封堵头(38),所述第一封堵头(39)上设置有所述的驱动气路(15),所述弹性复位件(37)设置于阀芯(3)的另一端和第二封堵头(38)之间。
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