[实用新型]一种数码管PCB分板搬运装置

说明书

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板搬运装置，包括工作台、用于检测PCB分板是否合格的测试机、控制器，还包括设在工作台上的分拣机构，分拣机构包括交错对称设在测试机一侧的安装板和与安装板滑动连接的运送组件，安装板交错部分之间的工作台上设有不良品中转台，靠近测试机的运送组件上设有用于夹取测试机上的PCB分板的第一夹爪，远离测试机的运送组件上设有用于夹取不良品中转台上的PCB分板的第二夹爪，第一夹爪上设有可使第一夹爪转动的转动组件，工作台上设有用于盛放PCB分板检测之后的料盘盒子，本实用新型解决了传统的PCB分板机中的搬运装置不能在搬运的过程中进一步对PCB板进行分割的问题。

技术领域

本申请涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板搬运装置。

背景技术

PCB板，既印制电路板，是现如今最重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，作为信息技术高度发达的今天，各行各业均离不开PCB板，在现有的PCB板加工过程中，PCB板通常是在一个大型的板上面分割出来的单个个体，在通过在单个的PCB板的组合或者相互配合来使用，而现有的PCB分板机的上的搬运装置只是在控制器的控制下对工作台上已经切割好的PCB条进行单纯的搬动运输，以及之后在对PCB条切割为PCB块用测试机进行合格检测，无法在对PCB条进行检测后在搬运的过程中直接把PCB条进分割为小块。

因此，实用新型人有鉴于此，提供了一种数码管PCB分板搬运装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的PCB分板机中的搬运装置不能在搬运的过程中进一步对PCB板进行分割的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种数码管PCB分板搬运装置，包括工作台、用于检测PCB分板是否合格的测试机、控制器，其特征在于：还包括设在工作台上的分拣机构；

分拣机构包括交错对称设在测试机一侧的安装板和与安装板滑动连接的运送组件，安装板交错部分之间的工作台上设有不良品中转台，靠近测试机的运送组件上设有用于夹取测试机上的PCB分板的第一夹爪，远离测试机的运送组件上设有用于夹取不良品中转台上的PCB分板的第二夹爪，第一夹爪上设有可使第一夹爪转动的转动组件，工作台上设有用于盛放PCB分板检测之后的料盘盒子；

转动组件包括设在移动板上的折板和与折板固接的横板，横板上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一夹爪转动连接，折板靠近第一夹爪的一侧设有导轨，导轨与第一夹爪之间设有可在导轨上滑动的导板。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型设置有不良品中转台，对在测试机上检测不合格的产品可以直接放置到不良品中转台上，通过第二夹爪把不良品抓取到专门放置不良品的料盘盒子里，通过第一夹爪与第二夹爪的配合使用，防止了一个夹爪承担既要运送合格产品又要运送不合格产品的情况，本装置把两个动作进行了分开，减少了每个夹爪的行程，缩短了运送时间，提高了工作效率。

2、与现有技术相比，本实用新型在第一夹爪上设置有转动组件，转动组件可以带动第一夹爪进行一定角度的转动，而此时PCB条的一端正被前一道工序的夹爪夹在测试机上进行其中一个小块是否合格的测试，待测试完毕，第一夹爪夹住PCB条检测端的小块，进行转动一定的角度，使PCB检测的小块与PCB条断裂，最后搬运到相对应的料盘盒子中，有效的解决了传统的PCB分板机中的搬运装置不能在搬运的过程中进一步对PCB板进行分割的问题。

与现有技术相比，本实用新型在为第一夹爪设置有转动组件，使之在运送的过程中可以对PCB条进行分割，从而解决了传统的PCB分板机中的搬运装置不能在搬运的过程中进一步对PCB板进行分割的问题，且同时设置有不良品中转台，让第一夹爪的工作量与工作效率大大提升，使第二夹爪仅仅完成移动不合格品这一个动作，装置的效率大大提升，增加了实用性能。