[实用新型]一种数码管PCB分板搬运装置

权利要求书

1.一种数码管PCB分板搬运装置，包括工作台、用于检测PCB分板是否合格的测试机、控制器，其特征在于：还包括设在工作台上的分拣机构；

分拣机构包括交错对称设在测试机一侧的安装板和与安装板滑动连接的运送组件，安装板交错部分之间的工作台上设有不良品中转台，靠近测试机的运送组件上设有用于夹取测试机上的PCB分板的第一夹爪，远离测试机的运送组件上设有用于夹取不良品中转台上的PCB分板的第二夹爪，第一夹爪上设有可使第一夹爪转动的转动组件，工作台上设有用于盛放PCB分板检测之后的料盘盒子；

转动组件包括设在移动板上用于保护第一夹爪的折板和与折板固接的横板，横板上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一夹爪转动连接，折板靠近第一夹爪的一侧设有导轨，导轨与第一夹爪之间设有可在导轨上滑动的导板。

2.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板搬运装置，其特征在于，所述运送组件均包括设在安装板一端的电机和可带动第一夹爪、第二夹爪往复运动的第一气缸，电机的输出轴均穿过安装板同轴连接有主动轮，安装板另一端同侧均转动连接有从动轮，主动轮与从动轮之间均缠有同步带，同步带上均设有可随同步带运动的移动座，第一气缸均与移动座固接。

3.根据权利要求1或2所述的一种数码管PCB分板搬运装置，其特征在于，所述不良品中转台包括与工作台固接的第一安装块和第二安装块，第一安装块与第二安装块之间设有高度调整板，第二安装块上设有电动夹爪。

4.根据权利要求1或2所述的一种数码管PCB分板搬运装置，其特征在于，所述安装板上均对称设有用于牵引移动座运动的导柱。

5.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板搬运装置，其特征在于，所述导轨为90度弧形导轨。