[实用新型]一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置

说明书

本实用新型提供了一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。通过本实用新型提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱系统，尤其涉及一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置。

背景技术

目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。

目前一些小盒子产品为了便于取用和贩卖需要将其竖向装载入箱体中，由于小盒子竖直状态不便于在传送带上输送，因此需要提前将其竖立，为了便于盒体装箱的工作，需要提前将箱体打开，目前并无专门的开箱设备，因而需要针对性的进行改进。

实用新型内容

鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本实用新型提供一种盒体竖向装箱系统，能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。

依照本实用新型的一个方面，所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。

依照本实用新型的一个方面，所述导轨架包括包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。

依照本实用新型的一个方面，所述盒体竖向装箱系统还包括机械抓手，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。

依照本实用新型的一个方面，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。

本实用新型实施的优点：

本实用新型提供了一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。通过本实用新型提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。