[实用新型]一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置有效
| 申请号： | 202121426104.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215399631U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王帅;王舟;张冬宾;彭勇;郑磊锋;汪家齐 | 申请（专利权）人： | 上海平臣实业有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/52;B65B7/16 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 谢小军 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 竖向 装箱 系统 箱体 装置 | ||
1.一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述导轨架包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。
4.根据权利要求1所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述盒体竖向装箱系统还包括机械抓手，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。
5.根据权利要求4所述的一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，其特征在于：所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。
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