[实用新型]一种螺丝紧固装置

权利要求书

1.一种螺丝紧固装置，其特征在于：包括机架（1）和伺服电机（2），所述机架（1）上通过导柱（3）连接顶板（4），所述顶板（4）下方贯穿导柱（3）依次设有电机板（5）、连接板A（6）以及连接板B（15），所述顶板（4）上设有驱动电机板（5）和连接板A（6）沿导柱（3）上下移动的驱动件A，所述顶板（4）上还设有驱动连接板B（15）沿导柱（3）上下移动的驱动件B，伺服电机（2）与电机板（5）连接，所述伺服电机（2）下端输出轴穿过电机板（5）后通过伸缩联轴器（8）与套筒扳手（7）连接，所述伸缩联轴器（8）设置在电机板（5）和连接板A（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述驱动件A包括气缸，气缸的活塞杆端部通过连接杆A与电机板（5）及连接板A（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述驱动件B包括气缸，所述气缸的活塞杆端部通过连接杆B与连接板B（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述连接板A（6）连接有套筒定位板（9），所述连接板B（15）连接有螺丝定位板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述套筒扳手（7）穿过套筒定位板（9）以及螺丝定位板（10）设置，所述螺丝定位板（10）下方设有用于套筒扳手（7）限位的导向套（11），导向套（11）不影响套筒扳手（7）的上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述伸缩联轴器（8）上套设有弹簧A（20），所述套筒扳手（7）包括用于与螺丝定位套（12）卡合的套筒头（71），所述套筒头（71）中部较两端突出且设有弹簧柱（72），螺丝定位套（12）靠弹簧柱（72）与套筒头（71）卡合。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述导向套（11）下口呈喇叭状。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：还包括设置在螺丝定位板（10）上的压紧装置（13）。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：所述压紧装置（13）包括中空螺杆（16）和T型压头（17），中空螺杆（16）用于与螺丝定位板（10）连接，所述T型压头（17）上套设有弹簧B（18）和限位套（19），所述T型压头（17）的螺杆部位穿过中空螺杆（16）中间后用螺母锁紧。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝紧固装置，其特征在于：还包括设置在机架（1）上用于待锁紧件（21）放置的模板架（14）。