[实用新型]一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备

说明书

本实用新型公开了一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备，包括XYZ三轴旋转平台，该平台包括X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置，X轴旋转装置包括：第一筒状体及套接在其上的第二筒状体，以及X轴旋转驱动装置；第二筒状体用于模拟管道内检测器，其上安装待校准的姿态检测装置，其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转；Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置，Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置；在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转；在Z轴旋转驱动装置驱动下，Y轴旋转装置绕Z轴旋转。本实用新型用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备。

背景技术

目前，姿态检测装置属于管道内检测器的重要传感部件之一，属于高精密部件，姿态检测装置在装配前需对其进行性能指标详细测试，但是由于缺乏相应的实验室计量检测手段以及配套的检测设备，也缺乏相应的检测标准，大部分姿态检测装置都无法进行检测或校准，只能采取自校或比测的方法，无法统一规范，使检测数据的可靠性、准确性及可信度受到严重影响，因此研究一种用于管道内检测器姿态检测装置的校准设备，用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校，保证检测器姿态检测数据有效及检测精度，将具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种保证检测器姿态检测数据准确有效的用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备，包括XYZ三轴旋转平台，XYZ三轴旋转平台包括从上至下依次连接的X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置，X轴旋转装置包括：第一筒状体，套接在第一筒状体内的第二筒状体，以及X轴旋转驱动装置；第二筒状体用于模拟管道内检测器，其上安装待校准的姿态检测装置，其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转；Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置，Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置；在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转；在Z轴旋转驱动装置驱动下，Y轴旋转装置绕Z轴旋转。

进一步地，X轴旋转驱动装置、Y轴旋转驱动装置及Z轴旋转驱动装置设有伺服电机和/或手轮。

进一步地，当X轴旋转驱动装置、Y轴旋转驱动装置及Z轴旋转驱动装置设有伺服电机时，还包括控制伺服电机工作的控制系统，控制系统包括电机旋转角度负反馈闭环控制系统。

进一步地，Y轴旋转装置还包括两个支臂和位于两个支臂上的旋转支架；旋转支架在Y轴旋转驱动装置驱动下相对支臂绕Y轴旋转，第一筒状体固定在旋转架上。

进一步地，Z轴旋转装置还包括底座，底座上设有在Z轴旋转驱动装置驱动下相对底座绕Z轴旋转的水平圆盘；Y轴旋转装置固定在水平圆盘上。

进一步地，底座包括圆形底板，圆形底板周向均布4个高度可调地脚。

进一步地，X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置上均设有标定转盘。

进一步地，X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置的旋转角度范围均为0°～360°。

进一步地，该校准设备上的零部件均由抗磁性金属材料制成。

进一步地，第二筒状体内设有安装板，待校准的姿态检测装置固定于安装板上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：