[实用新型]行车式刮吸泥机

说明书

本实用新型涉及污泥处理领域，具体公开了一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，驱动模块包括设置在工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器、导轨和定位板，第一距离传感器用于监测工作桥与定位板的间距，定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，控制器连接电机、第一距离传感器和第二距离传感器。两个定位板彼此平行，由于定位板是独立的部分，设置简单可以保证准确度。在使用过程中，第一距离传感器反馈工作桥与定位板的间隙从而反应工作桥是否平稳移动。

技术领域

本实用新型属于污泥处理设备领域，特别涉及一种行走式刮吸泥机。

背景技术

水处理行业中，在平流式沉淀池中多采用行车式往返运行的刮吸泥机，其驱动形式为单驱动和双驱动这两种。单驱动由一个传动电机通过传动机构带动两侧的行车轮行走，它能保证双轮同轨前行。当池宽较大的时候，单驱动无法实现驱动(单驱动的设计跨度为10m左右)，此时需要双驱动(设计跨度为20m 左右)或多驱动小车来带动刮吸泥机。本申请主要讨论双驱动的方式。

目前常规的做法是采用电子控制方式解决多个小车同步运行的技术方案。它是在电机转轴或传动轴上设置转速传感器，通过采集各小车驱动电机或传动轴的角速度，来实现各小车的同步运行的愿望。但是在实际应用中，由于偏载、导轨上有杂质等情况，使小车车轮与导轨之间经常会出现打滑现象，仍然存在左右车轮的速度不一致的现象。即使电机转速显示一致，也难以保证车轮的线速度运行一致，因此该方案仍然难以保证刮吸泥机平稳运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供行车式刮吸泥机，可以更平稳地、更准确地驱动刮吸泥机前进。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，所述池体用于收纳污水，两个所述驱动模块分别设置在工作桥的左右两侧用于带动工作桥移动，所述刮吸模块包括设置在所述工作桥上的刮板和设置在所述池体的底部的排污口，所述驱动模块包括设置在所述工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器，所述驱动模块还包括设置在池体边缘的导轨和定位板，所述导轨和所述定位板均沿所述工作桥的前进方向延伸，所述电机通过所述减速器驱动所述车轮旋转，所述定位板位于远离所述工作桥的一侧，所述车轮搭接于所述导轨，所述第一距离传感器用于监测所述工作桥与所述定位板的间距，所述定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，所述控制器连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器。

作为上述方案的改进，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均为红外线传感器。

作为上述方案的改进，所述池体的边缘还设置有将所述定位板、所述导轨和所述车轮覆盖的保护盖。

作为上述方案的改进，所述池体的底部的左右两侧均设置有斜槽，所述排污口正对所述斜槽。

作为上述方案的改进，所述刮吸模块包括若干根设置在所述工作桥的主梁和设置在所述主梁的下端的刮板。

作为上述方案的改进，所述主梁的数量大于三个，位于中间的所述主梁的刮板的下方设置有滚轮，所述滚轮贴合所述池体的底面用于辅助承托所述工作桥的中间位置。

本实用新型具有如下有益效果：两个定位板彼此平行，由于定位板是独立的部分，设置简单可以保证准确度。在使用过程中，第一距离传感器反馈工作桥与定位板的间隙从而反应工作桥是否平稳移动(当工作桥的左右车轮不同步时工作桥的左右侧会倾斜，此时第一距离传感器能识别到角度倾斜引起的距离变化)，从而给控制器运动反馈用于后续调节。如果左侧的车轮相比右侧的车轮前进了几个单位长度，那么左侧的电机可以适当降低转速，或者右侧的电机可以适当增加转速，当两个车轮均平齐后电机重新以相同的转速前进。

附图说明

图1是一种实施例下刮吸泥机的结构图；

图2是一种实施例下单侧的驱动模块的结构图。