[实用新型]行车式刮吸泥机

权利要求书

1.一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，所述池体用于收纳污水，两个所述驱动模块分别设置在工作桥的左右两侧用于带动工作桥移动，所述刮吸模块包括设置在所述工作桥上的刮板和设置在所述池体的底部的排污口，其特征在于：所述驱动模块包括设置在所述工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器，所述驱动模块还包括设置在池体边缘的导轨和定位板，所述导轨和所述定位板均沿所述工作桥的前进方向延伸，所述电机通过所述减速器驱动所述车轮旋转，所述定位板位于远离所述工作桥的一侧，所述车轮搭接于所述导轨，所述第一距离传感器用于监测所述工作桥与所述定位板的间距，所述定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，所述控制器连接所述电机、所述第一距离传感器和所述第二距离传感器。

2.根据权利要求1所述的行车式刮吸泥机，其特征在于：所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均为红外线传感器。

3.根据权利要求2所述的行车式刮吸泥机，其特征在于：所述池体的边缘还设置有将所述定位板、所述导轨和所述车轮覆盖的保护盖。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行车式刮吸泥机，其特征在于：所述池体的底部的左右两侧均设置有斜槽，所述排污口正对所述斜槽。

5.根据权利要求1至3任一项所述的行车式刮吸泥机，其特征在于：所述刮吸模块包括若干根设置在所述工作桥的主梁和设置在所述主梁的下端的刮板。

6.根据权利要求5所述的行车式刮吸泥机，其特征在于：所述主梁的数量大于三个，位于中间的所述主梁的刮板的下方设置有滚轮，所述滚轮贴合所述池体的底面用于辅助承托所述工作桥的中间位置。