[实用新型]上料检测翻转机

说明书

本实用新型提供了上料检测翻转机。该上料检测翻转机包括机架、用于容置物料盘的物料盘容置组件、传送带组件、用于将物料由物料盘容置组件转移至传送带组件内的物料转移组件和用于将传送带组件内物料进行翻转的物料翻转组件；物料盘容置组件安装在机架上，传送带组件设置在物料盘容置组件一侧，物料转移组件安装在物料盘容置组件上侧，物料翻转组件安装在传送带组件侧旁，物料盘容置组件能够实现对多个物料盘的同时容置，还能对物料盘起到限位效果，从而保证物料盘的使用稳定性，传送带组件实现了对治具盘的往复回流，提高工作效率，进一步地，物料翻转组件能够使得对铁芯的翻转得到自动化程度，提高了生产效率，以及减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及上料检测翻转机。

背景技术

电机定子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。

现有的定子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，由于定子在叠压时对于其叠压的位置及方向是有要求的，从上一个工序出来后的定子需要翻转180度后再进行叠压，如果靠人工放料，难免会出现差错，影响产品质量，同时在出来时也是一样，完成叠压后的产品，需要人工翻转后才能进行下一步的工作，不仅需要占用大量的人力，增加用工成本，同时工作效率低，影响生产效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的上料检测翻转机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了上料检测翻转机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了上料检测翻转机，该上料检测翻转机包括机架、用于容置物料盘的物料盘容置组件、传送带组件、用于将物料由物料盘容置组件转移至传送带组件内的物料转移组件和用于将传送带组件内物料进行翻转的物料翻转组件；物料盘容置组件安装在机架上，传送带组件设置在物料盘容置组件一侧，物料转移组件安装在物料盘容置组件上侧，物料翻转组件安装在传送带组件侧旁；传送带组件包括正向流道、反向流道和治具盘，正向流道和反向流道设置在机架上侧，且正向流道和反向流道之间保持平行设置，治具盘放置在正向流道或反向流道内。

可选地，物料盘容置组件包括物料盘支架、物料盘纵向限位条和物料盘横向限位条，物料盘支架固定安装在机架上，物料盘纵向限位条固定连接在物料盘支架上，物料盘横向限位条固定连接在物料盘支架上，且物料盘纵向限位条与物料盘横向限位条之间形成用于容置物料盘的物料盘放置工位。

可选地，机架上固定连接有传感器支架，传感器支架端部安装有用于检测治具盘内物料缺口信息的图像识别传感器，图像识别传感器朝向正向流道。

可选地，反向流道一端设置有用于将治具盘由反向流道转移至正向流道内的物料换向组件，物料换向组件包括物料换向支架、物料换向气缸和物料换向推板，物料换向支架设置在反向流道一端，物料换向气缸安装在物料换向支架内，物料换向气缸的输出端与物料换向推板连接，物料换向气缸驱动物料换向推板由反向流道向正向流道往复运动。

可选地，物料转移组件包括物料转移纵向驱动装置、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置、衔接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，物料转移纵向驱动装置设置在物料盘容置组件上侧，物料转移横向驱动装置与物料转移纵向驱动装置的输出端连接，物料转移竖向驱动装置与物料转移横向驱动装置的输出端连接，衔接板与物料转移竖向驱动装置的输出端连接，第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸依次连接在衔接板上。

可选地，物料转移横向驱动装置上安装有用于检测物料转移竖向驱动装置位置信息的位置检测传感器。

可选地，物料翻转组件包括物料翻转支架、物料翻转竖向驱动装置、连接板、第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸，物料翻转支架安装在机架上，物料翻转竖向驱动装置安装在物料翻转支架端部，连接板与物料翻转竖向驱动装置的输出端连接，第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸分别连接在连接板两侧。