[实用新型]上料检测翻转机

权利要求书

1.一种上料检测翻转机，其特征在于，包括机架、用于容置物料盘的物料盘容置组件、传送带组件、用于将物料由所述物料盘容置组件转移至所述传送带组件内的物料转移组件和用于将所述传送带组件内物料进行翻转的物料翻转组件；

所述物料盘容置组件安装在所述机架上，所述传送带组件设置在所述物料盘容置组件一侧，所述物料转移组件安装在所述物料盘容置组件上侧，所述物料翻转组件安装在所述传送带组件侧旁；

所述传送带组件包括正向流道、反向流道和治具盘，所述正向流道和所述反向流道设置在所述机架上侧，且所述正向流道和所述反向流道之间保持平行设置，所述治具盘放置在所述正向流道或反向流道内。

2.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述物料盘容置组件包括物料盘支架、物料盘纵向限位条和物料盘横向限位条，所述物料盘支架固定安装在所述机架上，所述物料盘纵向限位条固定连接在所述物料盘支架上，所述物料盘横向限位条固定连接在所述物料盘支架上，且所述物料盘纵向限位条与所述物料盘横向限位条之间形成用于容置物料盘的物料盘放置工位。

3.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述机架上固定连接有传感器支架，所述传感器支架端部安装有用于检测所述治具盘内物料缺口信息的图像识别传感器，所述图像识别传感器朝向所述正向流道。

4.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述反向流道一端设置有用于将治具盘由所述反向流道转移至所述正向流道内的物料换向组件，所述物料换向组件包括物料换向支架、物料换向气缸和物料换向推板，所述物料换向支架设置在所述反向流道一端，所述物料换向气缸安装在所述物料换向支架内，所述物料换向气缸的输出端与所述物料换向推板连接，所述物料换向气缸驱动所述物料换向推板由所述反向流道向所述正向流道往复运动。

5.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述物料转移组件包括物料转移纵向驱动装置、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置、衔接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，所述物料转移纵向驱动装置设置在所述物料盘容置组件上侧，所述物料转移横向驱动装置与所述物料转移纵向驱动装置的输出端连接，所述物料转移竖向驱动装置与所述物料转移横向驱动装置的输出端连接，所述衔接板与所述物料转移竖向驱动装置的输出端连接，所述第一夹爪气缸、所述第二夹爪气缸和所述第三夹爪气缸依次连接在所述衔接板上。

6.根据权利要求5所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述物料转移横向驱动装置上安装有用于检测所述物料转移竖向驱动装置位置信息的位置检测传感器。

7.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述物料翻转组件包括物料翻转支架、物料翻转竖向驱动装置、连接板、第一旋转夹爪气缸和第二旋转夹爪气缸，所述物料翻转支架安装在所述机架上，所述物料翻转竖向驱动装置安装在所述物料翻转支架端部，所述连接板与所述物料翻转竖向驱动装置的输出端连接，所述第一旋转夹爪气缸和所述第二旋转夹爪气缸分别连接在所述连接板两侧。

8.根据权利要求1所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述传送带组件一端设置有用于清除所述传送带组件上灰尘的除尘器。

9.根据权利要求8所述的上料检测翻转机，其特征在于，所述除尘器正下方设置有吸尘机，所述吸尘机与所述除尘器保持连通。