[实用新型]一种自动下料检重的灌装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动下料检重的灌装装置，包括：机架，所述机架上设置灌装台，所述灌装台上设置灌装位和检重位；下料装置，所述下料装置包括下料斗，所述下料斗与所述灌装位相对设置，检重构件，所述检重构件用于对放置在所述检重位上的罐体进行称量检重；所述夹送组件包括两块夹板、夹持构件和推送构件，所述夹持构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板相对所述灌装台互相远离和互相靠近；所述推送构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板同步前进和后退。夹送组件的设置有利于实现多个工位之间的罐体输送，无须在各个工位上分别设机械手，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动下料检重的灌装装置。

背景技术

随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺的生产步骤都逐渐由自动化的机械代替完成，其中灌装机为包装机的一种，其可实现物料的自动灌装。

目前的灌装机在罐体输送过程中需要实现灌装、检重等各个工步，工位之间的输送都需要配置抓取罐体的机械手，从而导致设备结构复杂，且难以做到精确输送。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种自动下料检重的灌装装置，包括，机架，机架上设置灌装台，灌装台上设置灌装位和检重位，检重位位于灌装位的后方；下料装置，下料装置设置在灌装位的上方，下料装置包括下料斗；下料斗的出口朝下设置，且与灌装位相对；检重构件，检重构件设置在检重位的下方，检重构件用于对放置在检重位上的罐体进行称量检重；夹送组件，夹送组件包括两块夹板、夹持构件和推送构件，夹板两端呈前后延伸，两块夹板分别位于灌装台的左右两侧，两块夹板的相向面均设置有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板的长度方向等距离排布；夹板上至少设置两个夹持凹槽，且其中两个夹持凹槽分别与灌装位和检重位对应；夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对灌装台互相远离和互相靠近；推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退。

根据本实用新型实施例提供的一种自动下料检重的灌装装置，至少具有如下有益效果：机架上设置灌装台，灌装台上设置灌装位和检重位，检重位位于灌装位的后方，下料装置包括下料斗，下料斗与灌装位相对设置，下料装置用于对放置在灌装位上的罐体进行灌装，检重构件设置在检重位的下方，用于对放置在灌装位上的罐体进行称量检重；夹送组件包括两块夹板、推送构件和夹持构件，夹板分别位于灌装台的左右两侧，两块夹板的相向面上均设有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板的长度方向等距离排布；夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对灌装台互相远离和互相靠近，并利用夹板上设置的夹持凹槽，从而实现对罐体的夹紧和分离；推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退，夹板上至少设置两个夹持凹槽，且其中两个夹持凹槽分别与灌装位和检重位对应，夹送组件可实现夹板夹紧罐体并前移、前移到位后夹板与罐体的分离并复位的往复运动，从而实现罐体从一个工位至下个工位的运输，满足该自动下料检重的灌装装置的罐体输送要求，无须在各个工位上分别设机械手，有利于简化该自动下料检重的灌装装置的结构。

根据本实用新型的一些实施例，推送构件包括第一驱动装置、滑块和导杆，第一驱动装置和导杆与机架连接；导杆两端呈前后延伸，滑块与导杆滑动连接；第一驱动装置与滑块传动连接，以用于驱动滑块沿导杆滑动，滑块均与两块夹板连接。

推送构件包括第一驱动装置、滑块和导杆，第一驱动装置和导杆均与机架连接，导杆两端呈前后延伸，滑块与导杆滑动连接；第一驱动装置则与滑块传动连接，以用于驱动滑块沿导杆的长度方向来回移动，滑块均与两块夹板连接，即两块夹板随滑块沿导杆的长度方向来回移动，从而实现夹板同步前进和后退的功能，满足该夹送组件的使用需求，有利于简化罐体输送的机构。

根据本实用新型的一些实施例，推送构件还包括第一转动块和推杆，第一驱动装置为驱动电机；驱动电机与第一转动块轴连接，以用于驱动第一转动块转动，推杆的一端与第一转动块的一端转动连接，推杆的另一端与滑块转动连接。