[实用新型]拨爪机构及样本架往复运输装置

说明书

本实用新型公开了一种拨爪机构，包括安装座，所述安装座上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上设有用于与样本架配合的拨爪；所述安装座上设有用于驱动所述滑块沿着所述导轨移动的拨爪驱动机构，所述拨爪与所述滑块同步移动。本实用新型还公开了一种样本架往复运输装置，包括如上所述的拨爪机构和用于驱动所述安装座移动的样本架运输机构。本实施例的样本架往复运输装置，通过直接驱动滑块滑动的方式来驱动拨爪移动，从而实现与样本架之间的结合和分离，拨爪的运动位置精确可控，不仅能够简化结构，而且可靠性更高。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种拨爪机构及样本架往复运输装置。

背景技术

公开号为CN210109114U的中国专利公开了一种自动推进装置及血液分析仪，具体的，其自动推进装置用于间歇推动外部物体直线平移，包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，所述第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，所述驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在所述滑轨上滑动，所述第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在所述滑轨上滑动，所述拨块设在第二滑座上，所述拨块与第二滑座通过销轴连接；所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，所述第一方向是第二方向的反向。

该自动推进装置具有以下不足：

1、拨块会反复敲击饭金件，噪音很大；

2、由于拨块需要敲击钣金件，因此需要具有一定强度；现有技术中一般采用不锈钢材质，销轴处转动构件基本钢对钢，受到试剂泼洒等原因易锈蚀，容易产生卡死而无法复位问题；

3、拨块在跟随移动支架同步向第二方向移动时，同时拨块又在重力下执行翻转运动，若水平移动过快，可能会造成拨块来不及翻转完成，其头部进入到不该进的试管架的样本位对应的底部下方内部；

4、拨块在跟随移动支架退回状态运动过程中，都先经和试管样本架的碰撞，若试管架的定位限制(弹性压死或其他动力源压死)不可靠，试管架有存在被带动回退移位风险，造成机器故障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拨爪机构及样本架往复运输装置，能够有效提高可靠性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种拨爪机构，包括安装座，所述安装座上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上设有用于与样本架配合的拨爪；所述安装座上设有用于驱动所述滑块沿着所述导轨移动的拨爪驱动机构，所述拨爪与所述滑块同步移动。

进一步，所述拨爪驱动机构包括偏心轮和固定安装在所述滑块上的偏心滑块，所述偏心滑块上设有长滑孔，所述偏心轮上设有相对于其转动轴线呈偏心设置的偏心轴，所述偏心轴伸入所述长滑孔内并与所述长滑孔配合；所述安装座上设有用于驱动所述偏心轮转动的驱动电机Ⅰ。

进一步，所述长滑孔(7)的长轴与所述导轨(2)垂直，且以与所述导轨(2)平行并过所述转动轴线的平面为基准面，则：所述偏心轴(8)在所述基准面的其中一侧区域内运动；或，所述长滑孔(7)的内壁与所述基准面之间的两个相交位置处分别设有用于使所述偏心轴 (8)非稳定停留的凸起结构。

进一步，所述长滑孔的长度满足：

L≥l+D

其中，L表示长滑孔的长度；l表示偏心轴的轴线与所述偏心轮的轴线之间的间距；D表示偏心轴的外径。

进一步，所述偏心轴上设有用于与所述长滑孔滚动配合的滚动体。