[实用新型]拨爪机构及样本架往复运输装置

权利要求书

1.一种拨爪机构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有导轨(2)，所述导轨(2)上设有与其滑动配合的滑块(3)，所述滑块(3)上设有用于与样本架配合的拨爪(4)；所述安装座(1)上设有用于驱动所述滑块(3)沿着所述导轨(2)移动的拨爪驱动机构，所述拨爪(4)与所述滑块(3)同步移动。

2.根据权利要求1所述的拨爪机构，其特征在于：所述拨爪驱动机构包括偏心轮(5)和固定安装在所述滑块(3)上的偏心滑块(6)，所述偏心滑块(6)上设有长滑孔(7)，所述偏心轮(5)上设有相对于其转动轴线呈偏心设置的偏心轴(8)，所述偏心轴(8)伸入所述长滑孔(7)内并与所述长滑孔(7)配合；所述安装座(1)上设有用于驱动所述偏心轮(5)转动的驱动电机Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述长滑孔(7)的长轴与所述导轨(2)垂直，且以与所述导轨(2)平行并过所述转动轴线的平面为基准面，则：所述偏心轴(8)在所述基准面的其中一侧区域内运动；或，所述长滑孔(7)的内壁与所述基准面之间的两个相交位置处分别设有用于使所述偏心轴(8)非稳定停留的凸起结构。

4.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述长滑孔(7)的长度满足：

L≥l+D

其中，L表示长滑孔(7)的长度；l表示偏心轴(8)的轴线与所述偏心轮(5)的轴线之间的间距；D表示偏心轴(8)的外径。

5.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述偏心轴(8)上设有用于与所述长滑孔(7)滚动配合的滚动体。

6.根据权利要求1所述的拨爪机构，其特征在于：所述拨爪驱动机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条固定安装在所述滑块(3)上并与所述导轨(2)平行，所述安装座(1)上设有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机Ⅱ；或，所述拨爪驱动机构包括设置在所述安装座(1)上并用于驱动所述滑块(3)沿着所述导轨(2)移动的气缸、电动缸或直线电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拨爪机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于检测所述滑块(3)位置的光耦(9)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的拨爪机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于驱动所述滑块(3)回到初始位置的复位弹簧(10)。

9.一种样本架往复运输装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的拨爪机构和用于驱动所述安装座(1)移动的样本架运输机构。

10.根据权利要求9所述的样本架往复运输装置，其特征在于：所述样本架运输机构包括运输导轨(11)，所述运输导轨(11)与所述导轨(2)垂直，所述安装座(1)滑动配合安装在所述运输导轨(11)上；还包括用于驱动所述安装座(1)沿着所述运输导轨(11)移动的动力装置。

11.根据权利要求10所述的样本架往复运输装置，其特征在于：所述动力装置采用直线电机。