[实用新型]一种植物成像系统专用植株运输车

说明书

一种植物成像系统专用植株运输车，包括：底座、移动轮、转向轮、支撑杆、滑动轨、扶手、承重台、横杆、滑轮、保护壳、正反转电机、伞形齿轮、传动齿轮、绞盘、钢索、正反转开关和脚踏开关，本实用新型专用于植物成像系统前的实验植株盆栽运输和抬升等过程，可极大减轻盆栽运输、抬升等工作强度，具有效率高，操作便捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别涉及一种植物成像系统专用植株运输车。

背景技术

对植物表型的测量已经引起越来越多的重视，目前一般采用通过传送系统将植物送到专用的成像设备内进行测量，特别是高通量植物3D成像系统，该系统通过可见光成像可以测量植物的结构、宽度、密度、对称性、叶长、叶宽、叶面积、叶角度、叶颜色、叶病斑、种子颜色、种子颜色面积等参数；通过近红外成像可以分析植物的水分分布状态、水力学研究、胁迫生理学研究等；通过根系近红外成像分析植物根系和土柱中的水分分布情况；通过红外成像可以进行植物干旱胁迫研究、蒸腾研究等；通过荧光成像可以分析植物的生理状态。由于所有植物都通过条形码或射频标记，其整个生活史的的不同阶段所有的表型数据都可定期进行测量，因此3D植物成像系统对所研究的植物植株对象的生长数据具有重要意义。为了保证高通量和成像时的位置一致性，植株在进入成像系统之前必须放在专用的输送台上，通过平稳的轨道将其平移至成像系统内部。

通常，待测量的若干植株盆栽放置在培养室或者培养场地中，实验人员需要将即将进入成像系统的盆栽搬运至成像系统前的自动输送台上，对盆栽进行定位后，与输送台一起进入成像室成像，自动输送台台面约1.2米高，实验人员需要弯腰将盆栽抬起，然后放到自动输送台中间的通孔下方的置物台上，通孔上沿（即台面上沿）需与盆栽边缘平齐，方能保证最终的成像结果的精确。在盆栽搬运和放置的过程中，实验人员需手工操作，频繁弯腰搬运，工作量极大，如遇重量较重的盆栽，例如实验甘蔗植株，每盆重量可达10kg以上，高度接近1.5米，即便运输过程中采用平板车等工具，但是盆栽上下自动输送台的操作也使人疲劳，大大影响了实验的效率，耗费大量人力。

发明内容

本实用新型提供一种植物成像系统专用植株运输车，专用于植物成像系统前的实验植株盆栽运输和抬升等过程，可极大减轻盆栽运输、抬升等工作强度，具有效率高，操作便捷的优点。本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种植物成像系统专用植株运输车，包括：底座、移动轮、转向轮、支撑杆、滑动轨、扶手、承重台、横杆、滑轮、保护壳、正反转电机、伞形齿轮、传动齿轮、绞盘、钢索、正反转开关和脚踏开关，底座的前端设有两个移动轮，底座的后端铰接两个转向轮，支撑杆底部与底座中部固定连接，底座两侧分别设有滑动轨，扶手的两端分别与两侧的滑动轨固定连接，横杆位于两侧的滑动轨之间，横杆的两端与承重台的两端通过螺栓连接，保护壳安装在支撑杆顶部，保护壳内安装有正反转电机、伞形齿轮、横轴、传动齿轮和绞盘，正反转电机的输出轴与伞形齿轮固定连接，伞形齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮位于横轴中间，横轴两端与绞盘固定连接，绞盘分别安装两条钢索，钢索的末端与横杆固定连接，正反转开关位于横杆背部，脚踏开关位于底座上，正反转开关和脚踏开关分别与正反转电机电性连接。

电机采用步进自锁电机，当电机通电时，内部设置的抱闸系统松开，实现绞盘转动，承重台升降，当电机断电，抱闸系统锁死，防止承重台滑落；电机自带减速器，以及安装在支撑杆底部的蓄电池提供电力能源。电机通过伞形齿轮和传动齿轮的传动，转轴带动绞盘提升钢索起降称重台。

所述承重台为叉形结构，叉形两内侧各设置一个滑轨，滑轨上安装伸缩臂，伸缩臂前端为承载部，用于承载盆栽边缘抬升。伸缩臂有两个功能：1、在装载盆栽情况下，称重台对准盆栽，伸出伸缩臂，支撑在盆栽两侧边缘下方，提升称重台，可将盆栽托起，然后将伸缩臂收回，完成盆栽的装载；2、卸载盆栽情况下，普通情况，称重台伸出长度足够时，盆栽已经到达自动输送台中心通孔处，伸缩臂无需伸出；当自动输送台中心通孔位置较远，或者底座无法伸入到台内部时，则需手动将伸缩臂推出，使盆栽移动到中心通孔正上方，下降承重台，当盆栽被自动输送台承托后，再稍微下降承重台，即可收回伸缩臂，将搬运车移走。