[实用新型]一种AGV移车装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV移车装置，包括顶升组件、移车属具以及牵引部，顶升组件具有基板和设于基板上的顶升部，基板的底部设有移动轮，移车属具的一端与顶升部连接，另一端与AGV连接，顶升部可以带动移车属具同步升降，移车属具带动AGV同步升降，牵引部与基板连接。该移车装置结构简单、易于操作、搬运省时省力。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV移车装置。

背景技术

随着工业技术水平的不断发展，AGV产品在物流搬运领域发挥着越来越重要的作用。多台AGV在同一个工作区域分工合作，共同运行，然而当其中一台AGV因为故障无法运行且无法移动时，就会影响到后续AGV的运转，甚至对整个物流系统产生影响。现有技术中，有的直接通过人工来搬运故障的AGV，费时费力；有的通过叉车来搬运故障的AGV，此种方式适用于宽敞的作业空间，若AGV在狭窄的巷道内、或货架的底部发生故障，则叉车无法进入狭窄的空间内进行AGV搬运作业。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种AGV移车装置，结构简单、易于操作、搬运省时省力。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种AGV移车装置，包括：

顶升组件，其具有基板和设于所述基板上的顶升部，所述基板的底部设有移动轮；

移车属具，其一端与所述顶升部连接，另一端与AGV连接，所述顶升部可以带动所述移车属具同步升降，所述移车属具带动所述AGV同步升降；

牵引部，其与所述基板连接。

本申请一些实施例中，所述顶升部包括螺杆和螺设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆固定设于所述基板上、并沿竖直方向延伸，所述移车属具的一端设有通孔，所述螺杆活动穿设于所述通孔内，所述移车属具与所述螺母的上端面抵接。

本申请一些实施例中，所述移车属具包括一体结构的平板部和斜板部，所述平板部上设有所述通孔，所述平板部的底面与所述螺母的上端面抵接，所述斜板部自所述平板部的一侧向下倾斜，所述斜板部的底部设有卡槽，所述卡槽的开口朝上，所述卡槽与所述AGV的车体底座卡接。

本申请一些实施例中，所述平板部和所述斜板部上设有第一加强筋。

本申请一些实施例中，所述基板的一侧边上间隔设有两个限位板，所述斜板部经过两个所述限位板之间的空隙。

本申请一些实施例中，所述牵引部为拉钩，所述基板上设有开孔，所述拉钩的一端挂设于所述开孔内。

本申请一些实施例中，所述基板上设有第二加强筋。

本申请一些实施例中，所述AGV的前后两端分别配置一个所述AGV移车装置。

本申请一些实施例中，其中一个所述AGV移车装置上的所述移动轮全部为万向轮，另一个所述AGV移车装置上的所述移动轮包括万向轮和定向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的AGV移车装置在移车时，将顶升组件、移车属具以及牵引部组装为一体，再将移车属具的一端与AGV连接，以将AGV移车装置与AGV连接在一起；然后使顶升部上升，顶升部带动移车属具同步上升，移车属具带动AGV同步上升，使AGV离开地面，此时移动轮与地面接触；然后通过牵引部使AGV移车装置和AGV整体在地面上移动，实现移车。