[实用新型]一种顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种顶升装置，包括上下设置的底座和顶板，底座上设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端与底座转动连接。还包括两个相对设置的X型升降杆，每个X型升降杆都包括铰接的第一升降杆和第二升降杆。第一升降杆的下端与底座滑动连接、上端与顶板铰接，第二升降杆的下端与底座铰接、上端与顶板滑动连接，第一升降杆的下端同时与丝母连接。该顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降，上升和下降速度更快，X型升降杆对顶板的支撑结构更为可靠稳固。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种顶升装置。

背景技术

在将货物进行上升或下降的搬运作业过程中，会用到顶升装置。比如，顶升平台的底部设置顶升装置，顶升平台用于放置货物，顶升平台在底部顶升装置的作用下上升或下降。顶升平台上可以直接放置货物，也可以安装AGV，通过AGV再对货物进行搬运。现有技术中的顶升装置通常使用液压缸驱动，缺点是顶升平台上升和下降的速度慢，下降时依靠重力作用下，若重力作用较小，会导致下降不到位的情况。而对于顶升高度的检测，通常使用拉线编码器直接进行垂直高度的检测，编码器价格贵、成本高、控制复杂。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种顶升装置，利用电机驱动丝杠、丝杠驱动X型升降杆的结构实现顶升，升降速度快。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种顶升装置，包括：

上下设置的底座和顶板；

驱动电机，其设于所述底座上；

丝杠，其一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，另一端与所述底座转动连接，所述丝杠上设有丝母；

两个相对设置的X型升降杆，每个所述X型升降杆包括铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动连接、上端与所述顶板铰接，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接、上端与所述顶板滑动连接，所述第一升降杆的下端同时与所述丝母连接。

本申请一些实施例中，所述底座上设有第一滑道，所述第一升降杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设于所述第一滑道内；

所述顶板上设有第二滑道，所述第二升降杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设于所述的第二滑道内。

本申请一些实施例中，所述第一升降杆的下端设有轴承，所述轴承内穿设有安装轴，所述安装轴的一端设有所述第一滚轮，所述安装轴的另一端与所述丝母连接。

本申请一些实施例中，所述底座上间隔设有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述丝杠穿设于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座内，所述丝母位于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座之间。

本申请一些实施例中，所述底座上设有用于限制所述顶板下降高度的限位缓冲块。

本申请一些实施例中，还包括到位检测装置，用于检测所述第一升降杆和/或所述第二升降杆沿水平方向的滑动到位情况。

本申请一些实施例中，所述到位检测装置包括第一光电传感器，其设于所述底座的一侧，所述丝母上设有第一检测片，所述X型升降杆下降时所述第一光电传感器用于对所述第一检测片进行到位检测。

本申请一些实施例中，所述到位检测检测装置还包括第二光电传感器，其设于所述底座上，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分设于所述丝母的两侧，所述丝母上设有第二检测片，所述X型升降杆上升时所述第二光电传感器用于对所述第二检测片进行到位检测。