[实用新型]小型医疗器械吸头自动分拣仪

说明书

本实用新型公开了一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括依次连接的自动上料机构、传输导轨机构、自动抓取与放置机械臂机构、枪盒放置机构和水平移位XY轴机构；所述传输导轨机构包括叠套吸头分离机构和吸头定位机构；所述自动上料机构中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构连接，所述传输导轨机构上的传输导轨中的吸头定位机构上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构；所述枪盒放置机构具有吸头盒；所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，大大提高医务工作者的工作效率，解决手工分拣吸头带来污染问题。

背景技术

分子诊断是精准医疗的基础，也是体外诊断子领域中增长速度最快的一门领域。相对于生化诊断以及免疫诊断来说，未来发展的空间巨大。在政策推动与技术迭代的加持下，中国的分子诊断领域正处于一个高速发展阶段。按照常规分类，分子诊断技术主要分为两大类：核酸检测以及生物芯片。核酸检测技术具体包括聚合酶链式反应技术(polymerasechain reaction，PCR)、荧光原位杂交技术以及基因测序技术；生物芯片具体包括基因芯片和蛋白芯片技术。分子诊断目前发展较快的领域集中在针对基因检测方面，从早期的主要应用于传染性疾病检测拓展到现在的肿瘤个体化诊疗、血液筛查、产前筛查、遗传性疾病筛查、药物代谢基因组学等领域。而以上各类技术的实现，均离不开其中一种耗材的大量消耗，便是跟移液器配套使用的用来准确定量和移液的移液装置-加样枪和配套吸头。加样枪可反复使用，属于小型医用器材，而配套的吸头，则属于医疗耗材，由于防污染原则和塑料材质决定其属于一次性使用耗材。

实验室病毒核酸扩增检测，如实时逆转录聚合酶链反应(rRT-PCR)，由于其高灵敏度、特异性和效率，已被世界卫生组织推荐为SARS-CoV-2检测的标准确认方案。按照标准操作流程，一个样本至少需要两个不同规格的吸头，每日需要消耗吸头数3000万个，现市面上和各分子诊断实验室和新冠检测实验室没有小型装吸头装置，装好吸头的吸头盒供不应求，已达到散装吸头价格的两倍。一般的实验室采用人工手动装载吸头到吸头盒内，然后供核酸检测使用，效率低且存在污染风险。所以本发明可以大大节省人力和财力。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提出一种小型医疗器械吸头快速自动分拣仪，由设备来实现自动上料吸头、自动分拣吸头。将医务工作者从繁重的人工分拣吸头的工作中解脱出来。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括自动上料机构、传输导轨机构、自动抓取与放置机械臂机构、枪盒放置机构和水平移位 XY轴机构；所述自动上料机构和传输导轨机构连接，所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接；所述传输导轨机构包括叠套吸头分离机构和吸头定位机构，所述自动上料机构、叠套吸头分离机构、吸头定位机构、自动抓取与放置机械臂机构和水平移位XY 轴机构均与伺服电机连接；

所述自动上料机构中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构连接，所述传输导轨机构上的传输导轨中的吸头定位机构上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构；所述枪盒放置机构具有4个吸头盒子；所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接。

进一步地，吸头自动分拣仪上安装有启动按钮、停止按钮、紧停按钮和故障复位按钮，以及显示放置吸头数目的计数器。

进一步地，所述自动上料机构的料仓中安装有对射型传感器，所述对射型传感器连接有声光报警器。

本实用新型的有益效果：

1、该吸头自动分拣仪可以实现枪头自动分拣功能，节省医务工作者的时间，把医务工作者从繁忙的枯燥的工作中解脱出来，进行其它医疗救治工作。