[实用新型]小型医疗器械吸头自动分拣仪

权利要求书

1.一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，其特征在于，包括自动上料机构(1)、传输导轨机构(2)、自动抓取与放置机械臂机构(5)、枪盒放置机构(6)和水平移位XY轴机构(7)，所述自动上料机构(1)和传输导轨机构(2)连接，所述自动抓取与放置机械臂机构(5)与水平移位XY轴机构(7)连接；所述传输导轨机构(2)包括叠套吸头分离机构(3)和吸头定位机构(4)，所述自动上料机构(1)、叠套吸头分离机构(3)、吸头定位机构(4)、自动抓取与放置机械臂机构(5)和水平移位XY轴机构(7)均与伺服电机连接；

所述自动上料机构(1)中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构(2)连接，所述传输导轨机构(2)上的传输导轨中的吸头定位机构(4)上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构(5)；所述枪盒放置机构(6)具有4个吸头盒子；所述自动抓取与放置机械臂机构(5)与水平移位XY轴机构(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，其特征在于，吸头自动分拣仪上安装有启动按钮、停止按钮、紧停按钮和故障复位按钮，以及与光纤传感器连接的显示放置吸头数目的计数器。

3.根据权利要求1所述的一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，其特征在于，所述自动上料机构(1)的料仓中安装有对射型传感器，所述对射型传感器连接有声光报警器。