[实用新型]一种球囊压握机构

说明书

本实用新型公开一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，其包括底板、驱动部件和压握部件，压握部件通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接相连，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。本实用新型通过上述方案实现一种具有对多种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构，压握头合拢的过程中，在定位支撑轴和驱动轴的共同作用下，使得各压握头能够协调一致地向着压握腔的轴心做平稳的收缩动作，从而得到理想的压握效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种具有对各种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构。

背景技术

随着人民生活水平和生活质量的不断提高，人们对高技术含量的血管压握机构的需求越来越大。对于血管之间的压握机构，现有技术中，通常采用将衬片包裹在待压握支架外部，并将待压握支架卷曲至球囊，直接通过球囊的支撑来对待压握支架进行压握，但由于衬片不能保证对待压握支架外表面的全面包覆，未被包覆处可能在压握过程中因受力不均匀而受损变形，此外球囊材质柔软，为待压握支架提供的支撑力不足，很容易在压握过程中造成待压握支架的交叠，甚至使待压握支架受损断裂。此外，现有的球囊压握机构只能针对特定尺寸的球囊，要么是小直径球囊，要么是大直径球囊，无法针对各种规格的球囊进行压握包裹。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种具有对各种规格球囊(φ1.5--φ10)进行压握包裹能力的球囊压握机构，该球囊折叠机构安装在折叠压握机的上方，可发挥出其卓越的性能。

具体的，一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，包括底板、驱动部件和压握部件，压握部件通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。

优选的，多个所述压握头的结构相同，多个所述压握头向内合拢后形成的压握腔为柱状空腔。

具体的，所述压握头为楔形结构，该压握头的两端部分别对应设有与左右支撑板和左右驱动板配合的定位支撑轴以及驱动轴，所述左右支撑板和左右驱动板左右对称平行设置，分别设有与多个压握头的定位支撑轴和驱动轴相配合的定位支撑槽以及驱动轴承孔位。

进一步的，所述压握头设有12个。

进一步的，该球囊压握机构还包括与底板垂直固定的左支撑板和右支撑板，左支撑板与所述左驱动板连接，右支撑板与所述右驱动板连接，所述左支撑板和右支撑板之间还通过多个连接杆固定支撑；所述左驱动板和右驱动板上分别设有用于穿过连接杆的定位孔，多个连接杆穿过定位孔将左驱动板和右驱动板固定连接；

所述左驱动板和右驱动板在相对位置上开设有转轴定位孔，所述左支撑板和右支撑板在转轴定位处设有开放式的椭圆槽。

进一步的，该球囊压握机构还包括设于底板上的固定框架，左支撑板和右支撑板的底部固定在固定框架的上部。

进一步的，所述驱动部件包括驱动拨叉以及步进驱动系统，驱动拨叉安装在底板上，驱动拨叉的一端与右驱动板连接，驱动拨叉的另一端与步进驱动系统连接。优选的，所述步进驱动系统是由PLC控制的步进电机提供动能，该球囊压握机构通过驱动拨叉与PLC控制的步进驱动系统进行联结，从而实现对球囊进行压握作业的高精度定位之自动控制。