[实用新型]一种球囊压握机构

权利要求书

1.一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，其特征在于：包括底板、驱动部件和压握部件，压握通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。

2.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：多个所述压握头的结构相同，多个所述压握头向内合拢后形成的压握腔为柱状空腔。

3.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：所述压握头为楔形结构，该压握头的两端部位分别对应设有与左右支撑板和左右驱动板相配合的定位支撑轴以及驱动轴。

4.根据权利要求3所述的球囊压握机构，其特征在于：所述左右支撑板和左右驱动板左右对称平行设置，分别设有与多个压握头的定位支撑轴和驱动轴相配合的定位支撑槽以及驱动轴承孔位。

5.根据权利要求4所述的球囊压握机构，其特征在于：所述定位支撑槽为椭圆槽。

6.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：所述压握头设有12个。

7.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：该球囊压握机构还包括与底板垂直固定的左支撑板和右支撑板，左支撑板与所述左驱动板连接，右支撑板与所述右驱动板连接，所述左支撑板和右支撑板之间还通过多个连接杆固定支撑；所述左驱动板和右驱动板上分别设有用于穿过连接杆的定位孔，多个连接杆穿过定位孔将左驱动板和右驱动板固定连接。

8.根据权利要求7所述的球囊压握机构，其特征在于：所述左驱动板和右驱动板在相对位置上开设有转轴定位孔，所述左支撑板和右支撑板在转轴定位处设有开放式的椭圆槽。

9.根据权利要求8所述的球囊压握机构，其特征在于：该球囊压握机构还包括设于底板上的固定框架，左支撑板和右支撑板的底部固定在固定框架的上部。

10.根据权利要求1-9任一所述的球囊压握机构，其特征在于：所述驱动部件包括驱动拨叉以及步进驱动系统，驱动拨叉安装在底板上，驱动拨叉的一端与右驱动板连接，驱动拨叉的另一端与步进驱动系统连接。