[实用新型]一种极板堆垛用装载台有效
申请号: | 202121408610.7 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN215048374U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李延斌;王敬云;段红海;马凯 | 申请(专利权)人: | 襄阳新兴联机械有限公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28;H01M4/20;B65G61/00 |
代理公司: | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人: | 刘婷 |
地址: | 441004 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 极板 堆垛 装载 | ||
一种极板堆垛用装载台,包括用于支撑隔板的隔板支撑平台、以及用于支撑固化架的升降平台;升降平台一端开设有用于通过隔板支撑平台的开口槽,开口槽的两侧壁上端对称设有一个用于定位固化架的定位板,定位板为由横板、立于横板上的立板组成的倒T型结构,升降平台与底板之间设有两组对称的剪叉式液压升降机构;所述隔板支撑平台上平台面的尺寸小于隔板的尺寸,隔板支撑平台为由Z个小支撑平台组成,Z个小支撑平台在升降平台一端的开口槽内排布成m行n列的矩阵,Z=m*n。提高生产的安全性,同时提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体涉及一种极板堆垛用装载台。
背景技术
在铅酸蓄电池极板的生产线中,从极板自动整理装置不断输送出来的极板需要通过人工将其搬出并堆垛到固化架内的隔板上,最后再送至固化室进行固化,为了有效的利用固化架,通常的做法是在固化架内采用多层隔板层叠的方式堆放极板,具体地,人工先在固化架内的一层隔板上堆满极板,然后垫上另一块隔板,再在该隔板上堆放极板,如此类推。该方式采用人工的方式作业,劳动强度大、效率低、成本高。
现在也开发出了机械手自动堆垛系统,机械手可以自动完成堆垛和隔板的取放,工作效率明显的提高,同时降低劳动强度。但利用机械手自动堆垛系统存在以下问题,由于机械手上的附件较多,而现有的固化架四周立柱较高,机械手在深入固化架内堆垛作业时,存在无法在隔板周边放置极板的情况发生,导致隔板的利用率偏低,同时固化架的外边框很可能会对机械手上的附件产生干涉,存在撞机的风险;同时由于固化架为电池生产过程中必备工装架,使用数量较多,对现有的固化架进行改造也不现实,不仅成本高,费工费力。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足从而提供一种极板堆垛用装载台,提高生产的安全性,同时提高生产效率。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种极板堆垛用装载台,包括用于支撑隔板的隔板支撑平台、以及用于支撑固化架的升降平台;升降平台一端开设有用于通过隔板支撑平台的开口槽,开口槽的两侧壁上端对称设有一个用于定位固化架的定位板,定位板为由横板、立于横板上的立板组成的倒T型结构,升降平台与底板之间设有两组对称的剪叉式液压升降机构;所述隔板支撑平台上平台面的尺寸小于隔板的尺寸,隔板支撑平台为由Z个小支撑平台组成,Z个小支撑平台在升降平台一端的开口槽内排布成m行n列的矩阵,Z=m*n。
每组所述剪叉式液压升降机构包括液压缸、及通过销轴交叉串接的剪叉臂一和剪叉臂二,剪叉臂一和剪叉臂二上端分别铰接在升降平台下端的两个铰接座上,剪叉臂一和剪叉臂二下端分别铰接在底板上端的两个铰接座上,液压缸一端铰接在剪叉臂二下端部,另一端铰接在剪叉臂一中部。
所述剪叉式液压升降机构下降到底时,隔板支撑平台上端面高于固化架上端部。
所述Z个小支撑平台包括支撑立柱、连接于支撑立柱上端的小平台面,相邻两个支撑立柱的底部通过横梁相互连接。
所述定位板横板的长度与固化架的宽度一致,两个定位板上的立板之间的间距与固化架的长度一致。
所述升降平台开口槽的两侧壁上对称设有一个垫板,两个定位板分别固定在一个垫板上。
两个所述剪叉式液压升降机构的剪叉臂二之间装有连接横板。
所述底板与升降平台的结构一致。
与现有技术相比本实用新型,本实用新型的辅助装置,在需要码放极板时,升降机构下降,带动固化架下降,露出支撑平台,在支撑平台上放置隔板,可以使机械手直接在支撑平台上逐层码放极板,码放时隔板外周没有任何的干涉,有效降低撞机的风险;码放完成后,机械手退出,升降机构上升,固化架从底部升起,将支撑平台上码放的极板及隔板一次性平稳托起,整个过程方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一;
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