[实用新型]一种全自动美缝的装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动美缝的装置，包括一个框架，在主体框架底部设置有移动轮，在主体框架内从前向后依次设有切割片、吸尘装置、出胶管、压缝球和铲胶铲；切割片由驱动电机驱动其旋转，且切割片的轴线与缝隙垂直，所述的出胶管的入口与美缝胶存储箱相连，美缝胶存储箱与一个舵机相连，舵机控制出胶量，出胶管的出口朝向地面；移动轮、驱动电机、舵机均与控制系统相连。本装置将美缝技术的五大步骤(清缝，去尘，打胶，压缝，铲胶)结合起来，并且可以单独控制每个功能装置，将五大功能对应的装置安装在车上，从而实现全自动美缝。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖美缝领域，具体涉及一种全自动美缝的装置。

背景技术

目前对于瓷砖铺设有着留缝与不留缝两种铺设方式。瓷砖在铺贴施工时如果不留缝，很容易出现铺贴不平整的现象，由于任何物体本身存都在与温度相关联的膨胀系数，留缝可以很好避免由于温差导致瓷砖发生热涨冷缩造成瓷砖断裂、拱砖的现象发生。瓷砖在留缝之后，如果不填充缝隙，时间久了就会积累大量灰尘和油渍，造成缝隙变黑或发黄，然后发生霉变滋生大量细菌，既影响卫生和美观，又对室内空气产生影响；所以，瓷砖需要美缝。

目前的美缝工作依然是采用手工美缝，基本上分为清缝、去尘、打胶、压缝、铲胶五大步骤，都是由人工手动完成的，其美缝的效果完全依赖于工作人员的技术水平。对于打胶方面，目前市面上有着电动剂胶和手动剂胶，但是对于打胶过程依然是需要人工进行打胶。从美缝的整体工作效率来说，当前的美缝技术依然存在着效率低，人工使用量大的缺点。例如：在清缝过程中，需要对缝进行来回的切割从而达到清缝的目的，去尘又需要重新对已经清完缝的缝隙进行重新处理，以下的3个步骤都是如此，所以就导致了人工美缝工作效率低。

发明内容

为了避免在美缝过程中对瓷砖之间缝隙进行多次操作，导致效率低的问题，本实用新型提出了一种多功能一体化在缝隙美缝装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种全自动美缝的装置，包括一个框架，在所述主体框架底部设置有移动轮，在主体框架内从前向后依次设有切割片、吸尘装置、出胶管、压缝球和铲胶铲；所述的切割片由驱动电机驱动其旋转，且切割片的轴线与缝隙垂直，所述的出胶管的入口与美缝胶存储箱相连，美缝胶存储箱与一个舵机相连，舵机控制出胶量，出胶管的出口朝向地面；所述的移动轮、驱动电机、舵机均与控制系统相连。作为进一步的技术方案，所述的主体框架上还设有蓝牙模块，用于与遥控装置相通讯，蓝牙模块可以在自动工作的前提下进行手动控制，手动控制的优先级会高于自动控制的优先级，从而提高的装置的实用性与适应性。

作为进一步的技术方案，所述的主体框架通过高度调节装置调节其与地面的距离。

作为进一步的技术方案，所述的高度调节装置包括四个，分别位于主体框架底部的前后左右四个位置。

作为进一步的技术方案，所述的高度调节装置包括舵机、丝杠轴，所述的舵机控制丝杆轴旋转，丝杠轴竖直设置，与所述的主体框架螺纹配合。

作为进一步的技术方案，在所述的出胶管后方还设有摄像头，所述的摄像头与监控装置相通讯，监控出胶效果。

作为进一步的技术方案，在所述的主体框架上还设有垃圾存放装置。

作为进一步的技术方案，在所述的主体框架上还设有储灰箱。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

为了克服美缝技术的工作效率低，利用率低的问题，本实用新型提供了一种自动美缝的装置，该装置以工作车为原型，将美缝技术的五大步骤(清缝装置，去尘装置，打胶装置，压缝装置，铲胶装置)结合起来，并且可以单独控制每个功能装置，将五大功能装置安装在车上，从而实现全自动美缝。

附图说明