[实用新型]一种全自动美缝的装置

权利要求书

1.一种全自动美缝的装置，其特征在于，包括一个框架，在所述主体框架底部设置有移动轮，在主体框架内从前向后依次设有切割片、吸尘装置、出胶管、压缝球和铲胶铲；所述的切割片由驱动电机驱动其旋转，且切割片的轴线与缝隙垂直，所述的出胶管的入口与美缝胶存储箱相连，美缝胶存储箱与一个舵机相连，舵机控制出胶量，出胶管的出口朝向地面；所述的移动轮、驱动电机、舵机均与控制系统相连。

2.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，所述的主体框架上还设有蓝牙模块，用于与遥控装置相通讯。

3.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，所述的主体框架通过高度调节装置调节其与地面的距离。

4.如权利要求3所述的全自动美缝的装置，其特征在于，所述的高度调节装置包括四个，分别位于框架底部的前后左右四个位置。

5.如权利要求3所述的全自动美缝的装置，其特征在于，所述的高度调节装置包括舵机、丝轴，所述的舵机控制丝轴旋转，丝轴竖直设置，与所述的主体框架螺纹配合。

6.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，在所述的出胶管后方还设有摄像头，所述的摄像头与监控装置相通讯，监控出胶效果。

7.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，在所述的框架上还设有垃圾存放装置。

8.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，在所述的框架上还设有储灰箱。

9.如权利要求1所述的全自动美缝的装置，其特征在于，在所述的主体框架的前部设有视觉识别装置。