[实用新型]一种高空采光玻璃自动安装小车

权利要求书

1.一种高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，包括：

玻璃安装框架部分，其是由主梁和横梁组成的框架，所述主梁具有用于行走小车部分行走的轨道；

行走小车部分，位于所述玻璃安装框架部分上端，用于通过其具有的伺服电机a完成小车前进、后退动作以及速度控制；

水平运动系统，设置在所述行走小车部分上，用于通过其具有的滚轮在所述行走小车部分自由滚动；

机械手部分，与所述水平运动系统具有的滑台转轴连接，用于通过其具有的电动吸盘吸取与放下玻璃。

2.根据权利要求1所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述行走小车部分包括由钢板、四个竖直型材以及四个轮子构成的小车，其中，所述钢板的四角有四个孔，在其下方通过螺栓安装轮子；四个所述竖直型材分别固定安装在所述钢板的四角位置，横梁型材固定安装在位于所述小车后方的竖直型材之间；滑轨a、滑轨b固定在所述竖直型材顶端，且相对的一侧具有凹槽截面形状的轨道，用于滚轮在其轨道内沿所述滑轨a、滑轨b轴线自由滚动。

3.根据权利要求2所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，传动轴两端与所述轮子同轴心固定连接，所述传动轴转动用以带动两端的轮子转动；大齿轮键配合在所述传动轴，与其同步转动，小齿轮键配合在伺服电机a的输出轴上，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述伺服电机a底座固定在所述钢板的下方。

4.根据权利要求1所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述水平运动系统包括滑台支座，在所述滑台支座侧面安装有四个滚轮，所述滚轮用以在滑轨a、滑轨b内的凹槽截面形状的轨道内沿其轴线自由滚动；所述滑台支座的上表面设置有伺服电机b，齿轮与所述伺服电机b的输出轴键配合，齿轮条带齿面朝上，沿着滑轨a轴线方向固定安装在滑轨a上表面，所述齿轮与齿轮条相啮合。

5.根据权利要求4所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述滑台支座中心位置设置有贯穿孔和轴承，伺服电机c的输出轴与贯穿孔同轴心，所述伺服电机c固定安装在滑台支座的上表面；所述滑台转轴的转轴部分与所述轴承过盈配合，通过联轴器与所述伺服电机c的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述机械手部分包括依次连接在一起的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂以及电动吸盘。

7.根据权利要求6所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述第一关节臂的一端有孔，且孔内安装有滚珠轴承，另一端固定有销轴，所述第一关节臂的销轴与滑台转轴的孔内轴承过盈配合；伺服电机d和伺服电机e固定安装在所述滑台转轴的孔两侧，所述伺服电机d和伺服电机e的输出轴与所述第一关节臂的销轴通过联轴器连接。

8.根据权利要求7所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述第二关节臂的销轴与所述第一关节臂的孔内轴承过盈配合，伺服电机f固定安装在所述第一关节臂的孔一侧，所述伺服电机f的输出轴与第二关节臂的销轴通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，所述第三关节臂其一端固定有小电机，另一端固定有销轴，所述第三关节臂的销轴与所述第二关节臂的孔内轴承过盈配合，伺服电机g固定安装在所述第二关节臂的孔一侧，所述伺服电机g的输出轴与第三关节臂的销轴通过联轴器连接；所述小电机的输出轴与电动吸盘通过联轴器连接。

10.根据权利要求1所述的高空采光玻璃自动安装小车，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱固定安装在所述行走小车部分的横梁型材上。