[实用新型]侧部打磨装置有效
| 申请号: | 202121394307.6 | 申请日: | 2021-06-22 | 
| 公开(公告)号: | CN215357625U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 | 
| 发明(设计)人: | 刘育杏;肖少华 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳士机器人科技有限公司 | 
| 主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B27/02;B24B55/00;B24B41/06;B24B27/00;B25J11/00 | 
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王政 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 打磨 装置 | ||
本实用新型涉及打磨设备的技术领域,提供了一种侧部打磨装置,其包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构;侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及随着主动座移动而移动的联动座,联动座与主动座弹性连接,侧部打磨构件支撑在联动座上。与现有技术对比,采用主动座和联动座的分体式结构,可通过弹性连接的联动座与主动座进行缓冲,增加侧部打磨构件对杯状工件的挤压力,提高对杯状工件的打磨精度和效果。
技术领域
本实用新型涉及打磨设备的技术领域,尤其是涉及一种侧部打磨装置。
背景技术
目前,对于工件的打磨,主要是通过治具将工件固定,然后采用磨砂轮机构进行打磨,以使工件表面平滑。
现有技术中,在对杯状的工件的外表面打磨时,采用打磨机的进给机构驱动磨轮与工件相抵,然而,磨轮在移动时,容易因与工件碰撞而损坏,此外,磨轮与工件接触后,进给机构会停止磨轮的移动,这样,磨轮与工件之间无法保持有效地接触,影响打磨精度。
实用新型内容
本实用新型的其中一个目的是:提供一种侧部打磨装置,以解决现有技术中存在的侧部打磨构件与杯状工件碰撞而损坏,影响打磨精度的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种侧部打磨装置,其包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构;侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及随着主动座移动而移动的联动座,联动座与主动座弹性连接,侧部打磨构件支撑在联动座上。
本实用新型的技术方案具有以下优点:该侧部打磨装置,包括与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构,侧部平移机构采用主动座和联动座的分体式结构,在侧部打磨构件与杯状工件接触时,可通过弹性连接的联动座与主动座进行缓冲,以防止侧部打磨构件对杯状工件的冲撞,此外,弹性连接在主动座上的联动座,可增加侧部打磨构件对杯状工件的挤压力,提高对杯状工件的打磨精度和效果。
在一个实施例中,主动座上固定设置有连接柱,连接柱穿设于联动座并可相对联动座移动,连接柱的与连接有主动座一端相对的另一端上设有限位头,以限定连接柱与联动座分离。
在一个实施例中,连接柱上套设有连接弹簧,连接弹簧的两端分别与主动座和联动座相抵。
在一个实施例中,侧部旋转机构包括侧部旋转轴、使侧部旋转轴转动的侧部旋转驱动件以及连接在侧部旋转驱动件与侧部旋转轴之间的侧部旋转传动组件,侧部旋转轴可转动地支撑在联动座上,侧部打磨构件固定在侧部旋转轴上。
在一个实施例中,侧部旋转传动组件包括侧部主动轮、侧部从动轮以及连接于侧部主动轮和侧部从动轮的侧部传动带,侧部主动轮与侧部旋转驱动件连接,侧部从动轮套设在侧部旋转轴上并与侧部旋转轴不可相对转动地连接。
在一个实施例中,侧部旋转传动组件与张紧组件相连,张紧组件包括张紧支架、张紧安装轴和两个张紧轮,张紧支架包括两个张紧壁部,张紧安装轴的两端分别固定连接于两个张紧壁部;张紧轮可移动地安装在张紧安装轴上,两个张紧轮之间构成供侧部传动带置入的张紧空间;每个张紧轮均与侧部传动带的外表面相抵;每个张紧轮通过张紧弹性件与张紧壁部连接。
在一个实施例中,张紧弹性件为张紧弹簧,张紧弹簧套设在张紧安装轴上并分别与张紧壁部和张紧轮相抵。
在一个实施例中,侧部打磨装置还包括与侧部旋转轴相连并能驱动侧部旋转轴沿侧部旋转轴的轴线移动的侧部升降驱动件;侧部旋转轴通过侧部轴套安装在联动座上,侧部轴套与侧部旋转传动组件连接并可由侧部旋转传动组件带动转动;侧部旋转轴与侧部轴套不可相对转动但可相对移动地连接。
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