[实用新型]侧部打磨装置有效

专利信息
申请号: 202121394307.6 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN215357625U 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 刘育杏;肖少华 申请(专利权)人: 深圳市佳士机器人科技有限公司
主分类号: B24B9/00 分类号: B24B9/00;B24B27/02;B24B55/00;B24B41/06;B24B27/00;B25J11/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 王政
地址: 518000 广东省深圳市坪山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 打磨 装置
【权利要求书】:

1.一种侧部打磨装置,其特征在于,包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动所述侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动所述侧部打磨构件移动的侧部平移机构;所述侧部平移机构包括可移动的主动座、能够驱动所述主动座移动的侧部移动驱动件以及随着所述主动座移动而移动的联动座,所述联动座与主动座弹性连接,所述侧部打磨构件支撑在所述联动座上。

2.根据权利要求1所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述主动座上固定设置有连接柱,所述连接柱穿设于所述联动座并可相对所述联动座移动,所述连接柱的与连接有所述主动座一端相对的另一端上设有限位头,以限定所述连接柱与所述联动座分离。

3.根据权利要求2所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述连接柱上套设有连接弹簧,所述连接弹簧的两端分别与所述主动座和所述联动座相抵。

4.根据权利要求1至3任一项所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述侧部旋转机构包括侧部旋转轴、使所述侧部旋转轴转动的侧部旋转驱动件以及连接在所述侧部旋转驱动件与所述侧部旋转轴之间的侧部旋转传动组件,所述侧部旋转轴可转动地支撑在所述联动座上,所述侧部打磨构件固定在所述侧部旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述侧部旋转传动组件包括侧部主动轮、侧部从动轮以及连接于所述侧部主动轮和所述侧部从动轮的侧部传动带,所述侧部主动轮与侧部旋转驱动件连接,所述侧部从动轮套设在所述侧部旋转轴上并与所述侧部旋转轴不可相对转动地连接。

6.根据权利要求5所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述侧部旋转传动组件与张紧组件相连,所述张紧组件包括张紧支架、张紧安装轴和两个张紧轮,所述张紧支架包括两个张紧壁部,所述张紧安装轴的两端分别固定连接于两个所述张紧壁部;所述张紧轮可移动地安装在所述张紧安装轴上,两个所述张紧轮之间构成供侧部传动带置入的张紧空间;每个所述张紧轮均与所述侧部传动带的外表面相抵;每个所述张紧轮通过张紧弹性件与张紧壁部连接。

7.根据权利要求6所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述张紧弹性件为张紧弹簧,所述张紧弹簧套设在所述张紧安装轴上并分别与所述张紧壁部和所述张紧轮相抵。

8.根据权利要求4所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述侧部打磨装置还包括与所述侧部旋转轴相连并能驱动所述侧部旋转轴沿所述侧部旋转轴的轴线移动的侧部升降驱动件;所述侧部旋转轴通过侧部轴套安装在所述联动座上,所述侧部轴套与所述侧部旋转传动组件连接并可由所述侧部旋转传动组件带动转动;所述侧部旋转轴与所述侧部轴套不可相对转动但可相对移动地连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的侧部打磨装置,其特征在于,所述侧部打磨构件为打磨砂轮。

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