[实用新型]一种多工能的取料机构

说明书

一种多工能的取料机构，包括：取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。本实用新型中，通过升降板调节料框的高度，适应所述出料口的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道，取料速度快，功能多样化。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种多工能的取料机构。

背景技术

锂电池在料框内上料时，现有的技术多采用人工上料，或者，在三轴移动模组上安装吸嘴进行上料，而采用人工上料人工劳动强度大，采用三轴移动模组上安装吸嘴进行上料的方式存在两点缺陷，其一是上料慢，其二是造价高，需要通过视觉相机进行定位。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的多工能的取料机构。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种多工能的取料机构，包括：

取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；以及，升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。

进一步的：所述取料道的外部设有移动板，所述移动板的端部固定连接有吸嘴，所述移动板穿过所述取料口吸取物料。

进一步的：所述移动板固定安装于移动模组的移动部上。

进一步的：所述取料道的一侧设有送料线，另一侧设有输送线。

进一步的：所述送料线位于所述取料口一侧，包括：上下移动的接料板以及安装于所述接料板两侧的皮带线，物料与所述皮带线接触。

进一步的：所述输送线上设有翻转装置，靠近所述翻转装置的取料道的侧面上开设有进料口。

进一步的：所述翻转装置包括翻转电机以及安装于所述翻转电机转轴上的转动杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型多工能的取料机构，通过升降板调节料框的高度，适应所述出料口的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道，取料速度快，功能多样化。

2.本实用新型多工能的取料机构，翻转电机带动所述转动杆转动，带动料框转动九十度，方便料框输运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型多工能的取料机构的示意图。

图2为本实用新型多工能的取料机构的另一角度示意图。

图3为本实用新型多工能的取料机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型多工能的取料机构的翻转装置示意图。

图5为本实用新型多工能的取料机构的使用状态示意图。

图中：1为取料道，2为取料口，3为出料口，4为推板，5为动力件，6为升降板，7为动力源，8为移动板，9为移动模组，10为送料线，11为输送线，12为接料板，13为皮带线，14为翻转装置，15为翻转电机，16为转动杆。

具体实施方式