[实用新型]一种键盘帽移取用变距机构有效
申请号: | 202121377610.5 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215100612U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 杨泊山;李宗翰;郭永军 | 申请(专利权)人: | 苏州歌德尔自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 丰叶 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 键盘 取用 机构 | ||
本实用新型公开了一种键盘帽移取用变距机构,包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴,Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板,第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列,第一连板上固定有安装板,X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板,多个第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列,多个真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上,且分别与真空分配器相连,通过X向移动机构和Y向移动机构协同动作,驱动吸嘴之间的间距调整,用于将键盘帽吸取后安装至键盘上,可方便的将键盘帽安装于键盘上,不仅避免了由于操作不慎对键盘帽造成损伤,而且提高了喷漆后键盘帽取下及安装的速度和精度。
技术领域
本实用新型涉及键盘加工装置技术领域,尤其涉及一种键盘帽移取用变距机构。
背景技术
键盘键盘帽组装前需要喷漆,为方便喷漆流水作业,需将键盘帽安装在治具上,同时为方便键盘帽喷漆,键盘帽与键盘帽之间空间达到3mm左右,而键盘上键盘帽之间的间距各个厂家设计是不同的,最小的可以为0.4mm左右,因此,根据以上需求,在键盘键盘帽组装时就需要改变键盘帽之间的距离,使之从适应喷漆治具上之间的间距调整为适应键盘上之间的间距。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种键盘帽移取用变距机构,已解决上述技术问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种键盘帽移取用变距机构,包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴,所述Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板,所述第一气缸和第一导轨副固定于基板下端,多个所述第一连板串联于第一导轨副上,且端部的第一连板与第一气缸传动相连,多个所述第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列,所述第一连板上固定有安装板,所述X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板,所述第二气缸和第二导轨副固定于安装板侧壁,多个所述第二连板串联于第二导轨副上,且端部的第二连板与第二气缸传动相连,多个所述第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列,多个所述真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上,且分别与真空分配器相连。
作为进一步的优化,所述第一连板包括第一主体板和工字板,所述第一主体板的相对两侧对称的设有第一T形槽,相邻一对第一主体板之间靠近彼此一侧的一对第一T形槽内嵌设有工字板,所述工字板两端分别可于第一T形槽内移动。
作为进一步的优化,所述第二连板包括第二主体板,所述第二主体板的一侧设有第二T形槽,其另一侧设有T形板,相邻一对第二连板之间通过T形板嵌入第二T形槽连接,所述T形板可于第二T形槽内移动。
作为进一步的优化,所述Y向移动机构设有两个,两个所述Y向移动机构设置于基板的两侧。
作为进一步的优化,所述X向移动机构设有五个。
作为进一步的优化,还包括X向移动单元和Y向移动单元,所述X向移动单元设置于基板上,所述Y向移动单元设置于X向移动单元上,用于驱动设置于其上的up键吸嘴和down键吸嘴相抵接或远离。
作为进一步的优化,所述X向移动单元包括第三气缸、第三导轨副和第一滑板,所述第三气缸和第三导轨副固定于基板上,所述第一滑板可滑移的设置于第三导轨副上,且与第三气缸驱动相连,所述Y向移动单元设置于第一滑板上。
作为进一步的优化,所述Y向移动单元包括第四气缸、一对第四导轨副、主动滑板和从动滑板,一对所述第四导轨副固定于第一滑板上,所述主动滑板和从动滑板分别可滑移的设置于第四导轨副上,二者上分别设有第一吸嘴和第二吸嘴,所述第四气缸驱动主动滑板相对于从动滑板移动实现第一吸嘴与第二吸嘴彼此靠近或远离。
作为进一步的优化,所述第一滑板上设有限位柱,所述从动滑板上设有限位孔,所述限位孔套设于限位柱上用于限制所述从动滑板的移动距离。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
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