[实用新型]一种料盘取料机

说明书

本实用新型涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，放料治具开设有放料槽，放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；本实用新型实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，特别是涉及一种料盘取料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电源适配器自动生产过程中，需要将电源外壳上料，在上料过程中一般是从料盘上抓取放入到治具上进行生产，由于一般料盘上的电源外壳摆放间距与治具不一致，导致上料过程需设置多个工位进行校正，此方式工作效率低，结构成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠的料盘取料机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。

对上述方案的进一步改进为，所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板。

对上述方案的进一步改进为，所述空料盘机构包括空料盘支架、安装于空料盘支架的空料盘输送装置、连接于空料盘输送装置进料端的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置连接有空料盘托板。

对上述方案的进一步改进为，所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。