[实用新型]一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置和输送装置，提升装置上设置有输送装置，限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体，壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座，连接板的底部一侧通过挡板固定连接有第二伸缩气缸，金属支柱的内部通过第二弹簧滑动连接有限位杆，支撑板上升的时候卡座在第一弹簧的作用下靠近齿条上升，防止断电以及故障导致支撑板下降，第一伸缩气缸向下使限位杆压缩第二弹簧，高密度的限位杆卡在货物上防止发生位移，在传送带转动时第二伸缩气缸同步伸缩，保证平稳运输货物也使货物不易发生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，具体为一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分，其中，智能堆垛机更是提高工业生产效率的重要因素。

目前市场上的堆垛机在应用时存在着伸缩货叉输送不稳定、运输货物时货物容易发生倾倒的问题以及断电或者故障时支撑平台急速下降带来危险，大大影响了工作效率和安全。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中伸缩货叉输送不稳定、运输货物时货物容易发生倾倒以及故障时带来的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置和输送装置，提升装置上设置有输送装置，所述提升装置包括底座、步进电机和限位支柱，底座的顶部前后均固定连接有步进电机，底座的顶部固定连接有限位支柱；

所述输送装置包括支撑板、第一伸缩气缸、连接板和减速电机，支撑板的顶部通过第一伸缩气缸固定连接有连接板，支撑板的顶部固定连接有减速电机。

进一步地，所述步进电机的输出端均固定连接有丝杆，丝杆上均螺纹连接有螺母副，且螺母副均固定连接在支撑板上。

进一步地，所述限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体。

进一步地，所述壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座。

进一步地，所述支撑板的顶部另一侧固定连接有限位板。

进一步地，所述限位板的一侧转动连接有主动辊，限位板的另一侧转动连接有传动辊，主动辊和传动辊之间转动连接有传送带。

进一步地，所述连接板的底部通过限位条滑动连接有安装板，连接板的底部一侧通过挡板固定连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的另一端固定连接在安装板的一侧。

进一步地，所述安装板的顶部设置有与限位条相对应的限位槽，安装板的底部均匀分布有金属支柱，金属支柱的内部通过第二弹簧滑动连接有限位杆，且限位杆的底部向下贯穿金属支柱的底部并向下延伸。

进一步地，所述减速电机的输出端通过皮带与主动辊转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，步进电机的输出端均固定连接有丝杆，丝杆上均螺纹连接有螺母副，且螺母副均固定连接在支撑板上，限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体，壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座，支撑板上带着货物上升的时候卡座在第一弹簧的作用下靠近齿条上升，需要下降时电磁铁通电吸附卡座离开齿条，能有效防止断电以及故障导致支撑板下降带来危险。