[实用新型]一种基于工业相机的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种基于工业相机的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体(1)，其特征在于：所述垃圾桶本体(1)包括自我供电装置、控制器、来料检测控制装置(2)以及垃圾接料机构(3)，所述垃圾桶本体(1)的顶部设置有至少一个垃圾投料口(11)，所述来料检测控制装置(2)包括来料控制装置(21)、导向检测槽(22)、设置于导向检测槽(22)内的工业相机(23)以及卸料控制装置(24)，所述垃圾接料机构(3)包括一通过电机(31)驱动旋转的旋转盘(32)以及环形均布设置于旋转盘(32)上的垃圾储存子桶(33)，所述来料控制装置(21)包括位于垃圾投料口(11)位置的来料挡板(211)以及能够驱动其水平滑动打开的来料控制电缸(212)，所述导向检测槽(22)位于垃圾投料口(11)的正下方，所述卸料控制装置(24)包括设置于导向检测槽(22)底部开口位置的卸料挡板(241)、以及能够驱动其水平滑动打开的卸料控制电缸(242)，所述电机(31)通过锥齿轮啮合传动控制旋转盘(32)转动，所述垃圾储存子桶(33)限位安装于旋转盘(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述自我供电装置包括若干设置于垃圾桶本体(1)顶部的太阳能电池板(4)以及与太阳能电池板(4)连接的蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：在所述垃圾储存子桶(33)的内侧设有感应垃圾容量的红外线感应器，所述红外线感应器感应到垃圾容量达到所述控制器内设置的范围值后设置在垃圾桶本体(1)支架上的警报器发出警报。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投料口(11)处设置有用于检测是否有人靠近的人体接近传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器，且所述控制器与自我供电装置、工业相机(23)、电机(31)、来料控制电缸(212)、卸料控制电缸(242)、红外感应传感器、报警器以及人体接近传感器电连接。