[实用新型]一种切割机用放料装置

说明书

本实用新型提供一种切割机用放料装置。所述切割机用放料装置包括机械手、吊臂、放料组件、调节组件和真空泵，所述放料组件安装于吊臂底端，且放料组件包括放料板、导轨、滑块和真空吸盘，所述放料板呈圆形并固定安装于吊臂底端，且放料板上贯穿开设有通孔，所述放料板顶端位于通孔的两侧均安装有导轨，所述滑块滑动安装于导轨上，所述真空吸盘固定安装于滑块上并位于通孔内，所述调节组件安装于吊臂和放料组件上，所述真空泵与真空吸盘连通。本实用新型提供的切割机用放料装置具有真空吸盘位置可调整，适用于吸附不同尺寸的PCB板，且吸附放料平稳牢固的优点。

技术领域

本实用新型涉及切割机设备技术领域，尤其涉及一种切割机用放料装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在对PCB板的加工过程中，有时需要对PCB板进行切割分离动作，以往对PCB板进行切割分离时，会用工件压住PCB板，容易遮挡住切割线路，导致切割失误，且会出现因PCB板移动位置而切坏掉PCB板的情况，导致PCB板报废，影响企业的经济效益。

而公开号CN103552112A：公开了一种切割机用放料装置，包括放料板和与放料板相连的空气吸附机，放料板上设有若干个通孔，通孔沿着放料板的内周测设置，空气吸附机与放料板的通孔相连，放料板的内部设有光纤感应器，利用空气吸附机形成的吸力将PCB板吸附在放料板上，固定PCB板的效果好，防止因PCB板移位而造成划伤，但在实际使用时常常需要对不听尺寸的PCB板进行放料切割，放料板开设的通孔位置固定无法调节，不能很好地用于不同尺寸的PCB板放料

因此，有必要提供一种新的切割机用放料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于调整，可用于不同尺寸的PCB放料的切割机用放料装置。

本实用新型提供的切割机用放料装置包括：机械手，所述机械手上安装有吊臂；放料组件，所述放料组件安装于吊臂底端，且放料组件包括放料板、导轨、滑块和真空吸盘，所述放料板呈圆形并固定安装于吊臂底端，且放料板上贯穿开设有通孔，所述放料板顶端位于通孔的两侧均安装有导轨，所述滑块滑动安装于导轨上，所述真空吸盘固定安装于滑块上并位于通孔内；调节组件，所述调节组件安装于吊臂和放料组件上；真空泵，所述真空泵与真空吸盘连通。

优选的，所述通孔的数量为六，且通孔基于放料板的轴心呈圆周分布。

优选的，所述调节组件包括第一丝杠、螺母副、连杆、小齿轮、微型电机、谐波减速器和大齿轮，六个所述第一丝杠转动安装于吊臂上并基于吊臂的轴心呈圆周分布，且六个第一丝杠上均螺纹连接有螺母副，所述螺母副与吊臂滑动连接，所述连杆一端与滑块铰接，所述连杆另一端与螺母副铰接，六个第一丝杠的顶端穿过吊臂固定均安装有小齿轮，所述微型电机固定安装于吊臂的顶端，且微型电机的输出端安装有谐波减速器，所述谐波减速器的输出端安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合。

优选的，所述机械手包括旋转底座、升降机构和气缸，所述升降机构固定安装于旋转底座上，所述吊臂滑动安装于升降机构上，所述气缸安装于升降组件上，且气缸的伸缩端与吊臂固定连接。

优选的，所述升降机构包括支撑架、伺服电机、第二丝杠和横梁，所述支撑架固定安装于旋转底座上，所述伺服电机安装于旋转底座上并位于支撑架内，所述第二丝杠转动安装于支撑架上，且第二丝杠的底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述横梁滑动安装于支撑架上并与第二丝杠螺纹连接，且横梁上贯穿开设有滑槽，所述吊臂滑动安装于滑槽内，所述气缸安装于横梁上。

优选的，所述放料板与吊臂之间安装有加强肋板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的切割机用放料装置具有如下有益效果：