[实用新型]一种切割机用放料装置

权利要求书

1.一种切割机用放料装置，其特征在于，包括：

机械手(1)，所述机械手(1)上安装有吊臂(2)；

放料组件(3)，所述放料组件(3)安装于吊臂(2)底端，且放料组件(3)包括放料板(31)、导轨(32)、滑块(33)和真空吸盘(34)，所述放料板(31)呈圆形并固定安装于吊臂(2)底端，且放料板(31)上贯穿开设有通孔(311)，所述放料板(31)顶端位于通孔(311)的两侧均安装有导轨(32)，所述滑块(33)滑动安装于导轨(32)上，所述真空吸盘(34)固定安装于滑块(33)上并位于通孔(311)内；

调节组件(4)，所述调节组件(4)安装于吊臂(2)和放料组件(3)上；

真空泵(5)，所述真空泵(5)与真空吸盘(34)连通。

2.根据权利要求1所述的切割机用放料装置，其特征在于，所述通孔(311)的数量为六，且通孔(311)基于放料板(31)的轴心呈圆周分布。

3.根据权利要求1所述的切割机用放料装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括第一丝杠(41)、螺母副(42)、连杆(43)、小齿轮(44)、微型电机(45)、谐波减速器(46)和大齿轮(47)，六个所述第一丝杠(41)转动安装于吊臂(2)上并基于吊臂(2)的轴心呈圆周分布，且六个第一丝杠(41)上均螺纹连接有螺母副(42)，所述螺母副(42)与吊臂(2)滑动连接，所述连杆(43)一端与滑块(33)铰接，所述连杆(43)另一端与螺母副(42)铰接，六个第一丝杠(41)的顶端穿过吊臂(2)固定均安装有小齿轮(44)，所述微型电机(45)固定安装于吊臂(2)的顶端，且微型电机(45)的输出端安装有谐波减速器(46)，所述谐波减速器(46)的输出端安装有大齿轮(47)，所述大齿轮(47)与小齿轮(44)啮合。

4.根据权利要求1所述的切割机用放料装置，其特征在于，所述机械手(1)包括旋转底座(11)、升降机构(12)和气缸(13)，所述升降机构(12)固定安装于旋转底座(11)上，所述吊臂(2)滑动安装于升降机构(12)上，所述气缸(13)安装于升降组件上，且气缸(13)的伸缩端与吊臂(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的切割机用放料装置，其特征在于，所述升降机构(12)包括支撑架(121)、伺服电机(122)、第二丝杠(123)和横梁(124)，所述支撑架(121)固定安装于旋转底座(11)上，所述伺服电机(122)安装于旋转底座(11)上并位于支撑架(121)内，所述第二丝杠(123)转动安装于支撑架(121)上，且第二丝杠(123)的底端与伺服电机(122)的输出轴同轴固定连接，所述横梁(124)滑动安装于支撑架(121)上并与第二丝杠(123)螺纹连接，且横梁(124)上贯穿开设有滑槽(1241)，所述吊臂(2)滑动安装于滑槽(1241)内，所述气缸(13)安装于横梁(124)上。

6.根据权利要求1所述的切割机用放料装置，其特征在于，所述放料板(31)与吊臂(2)之间安装有加强肋板(6)。