[实用新型]摄像头以及显示装置

权利要求书

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

第一摄像头本体，所述第一摄像头本体用于采集RGB数据；

第二摄像头本体，所述第二摄像头本体与所述第一摄像头本体连接；所述第二摄像头本体，用于接收来自所述第一摄像头本体的同步信号，并根据所述同步信号，采集图像相位数据；

云台装置，所述第一摄像头本体和所述第二摄像头本体放置在所述云台装置上；所述云台装置，用于接收显示设备传输的控制信息；并根据所述控制信息控制所述第一摄像头本体的旋转和/或俯仰，以及所述第二摄像头本体的旋转和/或俯仰。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，还包括：

图像处理模块、图像压缩模块、图像算法模块和相位数据处理模块；

其中，所述图像处理模块的输入端与所述第一摄像头本体的输出端连接，所述图像处理模块的输出端分别与所述图像压缩模块的输入端以及所述图像算法模块的输入端连接；所述图像压缩模块的输出端与所述显示设备连接；所述相位数据处理模块的输入端与所述第二摄像头本体的输出端连接；所述相位数据处理模块的输出端分别与所述图像算法模块的输入端以及所述显示设备连接；

所述相位数据处理模块，用于将所述图像相位数据转换成图像深度数据，并将所述图像深度数据传输给所述显示设备以及所述图像算法模块；

所述图像算法模块，用于接收来自所述显示设备的第一算法指令，对第一图像数据和所述深度数据进行算法处理，得到第一算法结果数据，并将所述第一算法结果数据传输给所述显示设备，以使所述显示设备根据所述第一算法结果数据对第二图像数据和所述图像深度数据进行渲染显示。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，还包括：控制器；

所述图像处理模块、所述图像压缩模块和所述图像算法模块设置在所述控制器上；

所述相位数据处理模块设置在所述控制器外。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，还包括：接口转换模块；所述接口转换模块设置在所述控制器上；

所述接口转换模块的输入端与所述相位数据处理模块的输出端连接；所述接口转换模块的输出端与所述显示设备连接；

其中，所述接口转换模块用于接收所述相位数据处理模块传输的图像深度数据，并将所述图像深度数据进行接口转换后传输给所述显示设备。

5.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述云台装置包括：处理器、电机控制模块以及电机；

所述处理器分别与所述控制器以及所述电机控制模块连接；

所述电机控制模块还与所述电机连接；

其中，所述处理器，用于从所述控制器获取所述控制信息，并将所述控制信息传输给所述电机控制模块；所述电机控制模块，用于根据所述控制信息控制所述电机的旋转和/或俯仰。

6.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述电机包括俯仰电机和水平电机；

所述电机控制模块，具体用于根据所述控制信息控制所述俯仰电机的俯仰，以及，所述水平电机的水平旋转。

7.根据权利要求5或6所述的摄像头，其特征在于，所述电机控制模块包括：连接器、信号传输电路和为所述电机提供电力的供电电路；

其中，所述控制信息经所述信号传输电路以及所述连接器传输给所述电机，来自所述电机的反馈信号经所述连接器以及所述信号传输电路传输给所述处理器。

8.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述控制器包括：系统级芯片。

9.一种显示装置，其特征在于，包括显示设备和如权利要求1至8中任一项所述的摄像头，所述摄像头与所述显示设备连接；其中，所述显示设备包括：显示器；所述显示器包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件；所述摄像头将获取的图像数据传输给所述显示器上显示。