[实用新型]一种外观检测装置和手表检测系统有效
| 申请号: | 202121345689.3 | 申请日: | 2021-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN214846270U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 吴浩;杨吉平;马朱惠;吴雷雷 | 申请(专利权)人: | 昆山迈致治具科技有限公司 |
| 主分类号: | G04D7/00 | 分类号: | G04D7/00;G01N21/88;B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 外观 检测 装置 手表 系统 | ||
1.一种外观检测装置,其特征在于,包括:
相机模组(1),包括摄像单元(11),用于制品的外观拍摄检测;
反光镜模组(2),包括检测槽(21)和反光件(22),所述反光件(22)倾斜围设于所述检测槽(21)的内侧壁,用于将所述制品的四周反射呈现,所述反光件(22)与所述摄像单元(11)同轴设置;
上顶吸附模组(3),用于将所述制品搬运放置于所述检测槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的外观检测装置,其特征在于,还包括翻转模组(4),所述翻转模组(4)包括翻转机构(41)和相对开合的夹持组件(42),所述夹持组件(42)设置于所述翻转机构(41)的转动端,以翻转所述上顶吸附模组(3)上的所述制品。
3.根据权利要求2所述的外观检测装置,其特征在于,还包括安装台(5),所述相机模组(1)、所述反光镜模组(2)、所述翻转模组(4)和所述上顶吸附模组(3)从上向下排列设置于所述安装台(5),所述检测槽(21)的槽底设置有能够闭合的遮光组件(23),且所述遮光组件(23)设有第一过孔(231),用于所述上顶吸附模组(3)吸附所述制品后从下向上进入所述检测槽(21)内,所述遮光组件(23)止动于所述上顶吸附模组(3)的外壁。
4.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,所述遮光组件(23)包括伸缩件(232)和带有一切口的遮光板(233),所述伸缩件(232)的固定端设置于所述检测槽(21)的安装架,所述伸缩件(232)的伸缩端设置有所述遮光板(233),两个所述遮光板(233)相对闭合并罩设于所述检测槽(21)的槽底,对应的两个所述切口形成所述第一过孔(231)。
5.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,还包括位于所述相机模组(1)和所述反光镜模组(2)之间的光源模组(6),所述光源模组(6)包括安装板(61)、发光体(62)和万向节(63),所述安装板(61)设置于所述安装台(5),所述安装板(61)上开设有通光孔(611)且所述通光孔(611)与所述摄像单元(11)同轴设置,所述万向节(63)的一端挂设于所述安装板(61),另一端设置有所述发光体(62)。
6.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,还包括位于所述翻转模组(4)和所述上顶吸附模组(3)之间的旋转盘模组(7),所述旋转盘模组(7)包括转盘(71),所述转盘(71)沿厚度方向开设有第二过孔(711),所述第二过孔(711)与所述摄像单元(11)、所述第一过孔(231)和所述上顶吸附模组(3)同轴设置,所述上顶吸附模组(3)能够穿过所述第二过孔(711)吸附所述转盘(71)上的所述制品并移动至所述检测槽(21)内。
7.根据权利要求4所述的外观检测装置,其特征在于,所述遮光板(233)的所述切口处设置有弹性缓冲层。
8.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,所述相机模组(1)还包括设置于所述安装台(5)的调节板(12),所述调节板(12)沿竖直方向延伸且设置有条形孔(13),所述摄像单元(11)通过紧固件连接于所述调节板(12)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的外观检测装置,其特征在于,所述上顶吸附模组(3)包括内部中空的上顶杆(31)、真空泡棉(32)和光纤传感器(33),所述上顶杆(31)的两端分别设置有抽气孔(311)和吸附孔,所述吸附孔处设置有所述真空泡棉(32),所述光纤传感器(33)用于判断所述上顶杆(31)是否吸附有所述制品。
10.一种手表检测系统,其特征在于,包括控制器模组和如权利要求1-9任一项所述的外观检测装置,所述相机模组(1)和所述上顶吸附模组(3)均与所述控制器模组电连接。
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